特許
J-GLOBAL ID：200903004296519236

車両用周囲監視装置

発明者：
高野 照久

高野 照久 について

, 
大友 美佳

大友 美佳 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-092047
公開番号（公開出願番号）：特開2004-302609
出願日： 2003年03月28日
公開日（公表日）： 2004年10月28日
要約：
【課題】運転者がディスプレイを見る余裕がないような状況下でも、車両が路肩と接触する危険性を検出して運転者に報知する。【解決手段】車両の左側ドアミラーに内蔵されるCCDカメラ1により撮像された画像に基づいて、道路と平行な方向のエッジを検出し、検出された複数のエッジのうち、道路上に描かれるペイント表示に対応するエッジを除外して、立体障害物のエッジを抽出する。抽出された立体障害物のエッジと車両との距離が所定距離以下の場合に、ディスプレイ4およびスピーカ5を用いて、立体障害物と車両との接触の可能性を乗員に報知する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の側面を含む車両側方を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像に基づいて、道路と平行な方向のエッジを検出するエッジ検出手段と、 前記エッジ検出手段により検出された複数のエッジのうち、非立体障害物のエッジを除外して、立体障害物のエッジを抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された立体障害物のエッジと車両との位置関係に基づいて、立体障害物と車両との接触の可能性を乗員に報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用周囲監視装置。
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G03B15/00 ,  H04N7/18
FI (8件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626G ,  G03B15/00 W ,  H04N7/18 J
Fターム (15件)：
5C054AA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC14 ,  5C054FC15 ,  5C054FE28 ,  5C054FF06 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08
引用特許：
出願人引用 (9件)
  • 白線検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-181705   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 白線検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-324899   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 走行路認識装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-080186   出願人：株式会社豊田中央研究所
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審査官引用 (9件)
  • 車両用周囲検出装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-378970   出願人：日産自動車株式会社
  • 白線検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-181705   出願人：三菱自動車工業株式会社
  • 白線検出方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-324899   出願人：三菱自動車工業株式会社
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