特許
J-GLOBAL ID：200903004409996516

人型ロボットおよび着脱可能型臀部

発明者：
赤地 一彦

赤地 一彦 について

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林 篤史

林 篤史 について

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川▲崎▼ 俊和

川▲崎▼ 俊和 について

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木村 勉

木村 勉 について


出願人/特許権者：
川田工業株式会社

川田工業株式会社 について


代理人 (1件)： 末成 幹生
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-127819
公開番号（公開出願番号）：特開2006-305642
出願日： 2005年04月26日
公開日（公表日）： 2006年11月09日
要約：
【課題】 稼働環境や用途に適した臀部を備えた実用性の高い人型ロボットを提供することを目的とする。【解決手段】 人型ロボット101の下部胴体104の背面に稼働環境や用途に応じて、着脱可能型臀部301を適宜装着する。例えば、椅子に座るのに適した構造を有する着脱可能型臀部301を用意し、これを人型ロボット101の下部胴体104の背面に装着する。こうすることで、重機等の運転席500において、人型ロボット101を椅子501に座らせ、手足を使った運転操作を行わせることができる。また、人型ロボット101に通常の椅子504に安定して座ることができる機能を与えることができる。この発明によれば、着座する機能に優れた実用性の高い人型ロボットを得ることができる。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
人型ロボットの下部胴体と、 この下部胴体に取り付けられた着脱可能な着脱可能型臀部と を備え、 前記着脱可能型臀部は、保護機能、着座機能、着座状態での移動機能、転倒対応機能、および収納機能の少なくとも一つの機能を備えていることを特徴とする人型ロボット。
IPC (3件)：
B25J 5/00 ,  A63H 11/00 ,  A63H 11/18
FI (3件)：
B25J5/00 F ,  A63H11/00 Z ,  A63H11/18 A
Fターム (14件)：
2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DC06 ,  2C150EA19 ,  2C150ED42 ,  2C150EH09 ,  2C150FB14 ,  3C007CS08 ,  3C007CY32 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WA16 ,  3C007WC18 ,  3C007WC27
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 脚式移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-338943   出願人：ソニー株式会社
審査官引用 (4件)
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