特許
J-GLOBAL ID：200903004677111845

画像処理装置

発明者：
小川 原也

小川 原也 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (2件)： 荒船 博司 ,  荒船 良男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-232394
公開番号（公開出願番号）：特開2006-047252
出願日： 2004年08月09日
公開日（公表日）： 2006年02月16日
要約：
【課題】誤対応点の検出及びマッチング処理に対する信頼性評価の精度の向上を図る。【解決手段】一又は複数のカメラ9,10からなる撮像部2によって複数の画像Gb,Gcを撮像し、ステレオ処理部5において、これら画像Gb,Gcに対してマッチング処理を行い、視差補正部7の判定部11により、各画像Gb,Gcから一又は複数の特徴量を抽出し、これら一又は複数の特徴量に基づいてステレオ処理部5による複数の画像に対するマッチング処理の信頼性評価を行い、後続の補正部12で判定部11による評価情報に基づいてマッチング処理の際に生じるミスマッチングを補正する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数の画像を撮像する一又は複数のカメラからなる撮像部と、 前記複数の画像に対してマッチング処理を行うステレオ処理部とを具備する画像処理装置において、 マッチング処理が施された複数の画像から一又は複数の特徴量を抽出する判定要素抽出部と、 抽出された前記特徴量に基づいて前記マッチング処理の信頼性評価を行う判定部及び前記判定部による評価情報に基づいて前記マッチング処理の際に生じる誤対応を補正する補正部を備えた視差補正部とを具備することを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件)：
G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 1/40 ,  G06T 7/00
FI (5件)：
G01B11/00 H ,  G06T1/00 315 ,  G06T1/40 ,  G06T7/00 300F ,  G06T7/00 350C
Fターム (23件)：
2F065AA51 ,  2F065FF05 ,  2F065GG00 ,  2F065JJ19 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05 ,  5B057AA14 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05 ,  5B057DC34 ,  5B057DC40 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA11 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11 ,  5L096KA04
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (3件)

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