特許

J-GLOBAL ID：200903005288407859

運転支援装置

発明者： 阪田 克己 ,  藤岡 稔 ,  山下 浩嗣
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-342680
公開番号（公開出願番号）：特開2006-151114
出願日： 2004年11月26日
公開日（公表日）： 2006年06月15日
要約：

【課題】歩行者との事故発生の危険度を総合的に判定し、危険度に適応した回避行動を支援すること。【解決手段】自車カメラ31によって撮影した車両周辺の画像や、路車間通信装置35、車両間通信装置36が受信した画像に対して画像処理部11による画像処理を施した後、画像認識部12が歩行者の有無を認識する。その結果、歩行者が存在するならば危険度算出部13がナビゲーション装置20、速度センサ32、レーダ33、雨滴センサ34などの出力を用いて歩行者と自車両とが接触する可能性(危険度)を算出し、車両動作制御部14はエンジン制御装置61、ブレーキ制御装置62、変速制御装置63、ステアリング制御装置64、乗員用エアバッグ65および歩行者用エアバッグ66を制御して危険度に対応した車両動作の支援を実行する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、 画像取得手段が取得した車両周辺の画像から歩行者を認識する画像認識手段と、 前記画像認識手段によって認識した歩行者と自車両とが接触する危険度に基づいて自車両の動作制御を行なう動作制御手段と、 を備えたことを特徴とする運転支援装置。

IPC (16件)：

B60W 30/08 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/10 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 10/00 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/01 ,  B60R 21/16 ,  B62D 6/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/096 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/34 ,  B60T 7/12

FI (21件)：

B60K41/00 364 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301D ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/28 ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/01 ,  B60R21/32 ,  B62D6/00 ,  G01C21/00 A ,  G08G1/09 H ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/34 693 ,  B60T7/12 C

Fターム (63件)：

2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC06 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC18 ,  3D032CC20 ,  3D032DA23 ,  3D032DA86 ,  3D032DA87 ,  3D032DA88 ,  3D032FF01 ,  3D032FF07 ,  3D041AA00 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC14 ,  3D041AC26 ,  3D041AD00 ,  3D041AD48 ,  3D041AD51 ,  3D041AE02 ,  3D041AE30 ,  3D041AE41 ,  3D041AF09 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046GG10 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH57 ,  3D046JJ03 ,  3D046MM34 ,  3D054EE01 ,  3D232CC20 ,  3D232DA23 ,  3D232DA86 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232FF01 ,  3D232FF07 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180FF05 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180FF40 ,  5H180LL01 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車載ネットワークシステム及びプログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-391772   出願人：株式会社デンソー

審査官引用 (6件)

• 環境危険度演算装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-276235   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 車両周辺監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-068903   出願人：本田技研工業株式会社
• 車両用警報装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-276888   出願人：日産自動車株式会社
• 運転行動危険度演算装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-292282   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 車両の衝突対策システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-100168   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 乗物用乗員拘束装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-142208   出願人：日産自動車株式会社