特許
J-GLOBAL ID：200903005780536540

通過判断支援装置及び方法

発明者：
柳井 達美

柳井 達美 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 西出 眞吾 ,  前田 均 ,  大倉 宏一郎 ,  佐藤 美樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-434575
公開番号（公開出願番号）：特開2005-186906
出願日： 2003年12月26日
公開日（公表日）： 2005年07月14日
要約：
【課題】 車両の近傍に高さ方向に凹凸が変化する物体が位置していても、非接触でその物体を通過することができるか否かの通過判断を容易にするように運転者を支援する。【解決手段】 車両に取り付けられた光軸が水平に設定されたカメラから得られる画像に対し、車両の外周のうち旋回中心から最も遠い部位が通過する軌跡を示す最外通過補助線L10を合成するとともに、地面に垂直で最外通過補助線L10に沿って配された垂直補助線L11を合成して表示モニタ15に表示する。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
車両の周囲の状況を示す情報を提示して、非接触で物体を通過することができるか否かの運転者の判断を支援する通過判断支援装置であって、 前記車両の周囲を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段で撮影して得られた画像内において、地面に対して垂直であって前記車両の最外通過軌跡及び最内通過軌跡の少なくとも一方に沿って配される垂直補助線を算出する補助線算出手段と、 前記撮影手段で撮影して得られた画像に対して前記垂直補助線を合成する補助線合成手段と、 前記補助線合成手段で前記垂直補助線が合成された画像を表示する表示手段と を備えることを特徴とする通過判断支援装置。
IPC (4件)：
B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  H04N7/18
FI (6件)：
B60R21/00 626G ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 628D ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  H04N7/18 J
Fターム (11件)：
3D020BA05 ,  3D020BA20 ,  3D020BC19 ,  3D020BE01 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054EA05 ,  5C054FC15 ,  5C054FE12 ,  5C054FE19 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用周辺監視装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-346603   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
審査官引用 (11件)
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