特許
J-GLOBAL ID：200903006104268645

ノーズビューシステム

発明者：
前村 高広

前村 高広 について

, 
池山 将弘

池山 将弘 について

, 
笹根 成哉

笹根 成哉 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (2件)： 長門 侃二 ,  山中 純一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-065887
公開番号（公開出願番号）：特開2006-253932
出願日： 2005年03月09日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：
【課題】 車両に接近する移動物体が該車両の前方を通過する通過予想時間を算出するともに、求めた通過予想時刻および自車速度に応じた適切な接近物体の表示(警報)およびブレーキ制御を行うノーズビューモニタシステムを提供する。【解決手段】 車両の前部に取り付けられて該車両の側方を撮像するノーズビューカメラ1と、側方画像中の特徴点を検出すると共に、検出した特徴点の動きベクトルを計算する特徴点検出手段11と、計算された各特徴点の動きベクトルから側方画像中の車両に接近してくる複数の特徴点のまとまりを接近移動物体として検出する移動物体検出手段12と、検出された接近移動物体の特徴点を追跡する特徴点追跡手段13と、この特徴点追跡手段13により追跡された接近移動物体の特徴点から接近移動物体が車両の正面を通過する時間を求める通過時刻計算手段14とを具備した。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
車両の前部または後部に取り付けられて該車両の側方を撮像するノーズビューカメラと、 前記側方画像中の特徴点を検出すると共に、検出した特徴点の動きベクトルを計算する特徴点検出手段と、 上記計算された各特徴点の動きベクトルから前記側方画像中の前記車両に接近してくる方向のベクトルを有する物体を接近移動物体として検出する移動物体検出手段と、 前記検出された接近移動物体の特徴点を追跡する特徴点追跡手段と、 この特徴点追跡手段により追跡された前記接近移動物体の特徴点から前記接近移動物体が該車両の正面を通過する時間を求める通過時刻計算手段と、 を具備したことを特徴とするノーズビューシステム。
IPC (6件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 11/02 ,  B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  B60T 7/12
FI (10件)：
H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 622L ,  B60R21/00 622Q ,  B60R21/00 622T ,  B60R21/00 626G ,  G08G1/16 C ,  B60T7/12 C
Fターム (24件)：
3D020BA04 ,  3D020BB01 ,  3D020BC03 ,  3D020BD03 ,  3D020BE03 ,  3D046BB18 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046JJ05 ,  5C054AA05 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054DA08 ,  5C054EA01 ,  5C054FC15 ,  5C054FF07 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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