特許
J-GLOBAL ID：200903006547429366

画像マッチング装置、画像マッチング方法及び画像マッチング用プログラムを記録した記録媒体

発明者：
大門 秀章

大門 秀章 について


出願人/特許権者：
日本電気株式会社

日本電気株式会社 について


代理人 (1件)： 丸山 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-142747
公開番号（公開出願番号）：特開2000-331160
出願日： 1999年05月24日
公開日（公表日）： 2000年11月30日
要約：
【要約】【課題】 ステレオ対応探索範囲を削減し、対応点探索時間を短縮することができる画像マッチング装置を提供する。【解決手段】 ステレオ画像を撮影するステレオカメラの位置関係から対応点出現位置算出部11が対応点出現位置を算出し、投影部12が対応点出現位置の第3のシルエット画像上での投影点を算出し、その投影点がシルエット画像上におけるシルエット領域内にあるか領域外にあるかを判定部13が判定する。そして、領域内であれると判定された対応点出現位置に関してのみステレオ対応探索を行うことにより、ステレオ対応探索を高速に行うことが可能となり、誤対応点を削減することができる。
請求項（抜粋）：
対象物のステレオ画像を撮影するステレオ画像入力手段と、前記ステレオ画像入力手段により撮影したステレオ画像からステレオ対応をとるための特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、制約条件により限定されたステレオ対応探索範囲内でステレオ対応探索を行う画像マッチング手段と、前記画像マッチング手段によるマッチング結果を保存するデータ蓄積手段と、を有することを特徴とする画像マッチング装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ,  G01C 3/06
FI (3件)：
G06F 15/62 415 ,  G01C 3/06 V ,  G06F 15/70 455 A
Fターム (34件)：
2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112CA12 ,  2F112DA02 ,  2F112FA21 ,  2F112FA31 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DC05 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC32 ,  5L096AA09 ,  5L096CA05 ,  5L096FA14 ,  5L096FA15 ,  5L096FA69 ,  5L096HA08 ,  5L096JA18 ,  5L096JA20 ,  9A001BB03 ,  9A001BB04 ,  9A001FF03 ,  9A001GG09 ,  9A001HH19 ,  9A001HH21 ,  9A001HH28 ,  9A001HH29 ,  9A001HH31 ,  9A001KK16 ,  9A001KK37 ,  9A001KK42
引用特許：
審査官引用 (6件)
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