遠隔操縦無人ボートおよび遠隔操縦装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (5件)：八田幹雄 , 奈良泰男 , 齋藤悦子 , 宇谷勝幸 , 藤井敏史
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-167637
公開番号（公開出願番号）：特開2005-343391
出願日： 2004年06月04日
公開日（公表日）： 2005年12月15日
要約：

【課題】紛失することなく、必ず回収できる遠隔操縦無人ボートを提供する。【解決手段】本発明の遠隔操縦無人ボートは、推進動力を発生する推進動力源11と、進行方向を自在に変更する操舵装置13と、操縦装置20から無線送信された信号を受信する第1送受信アンテナ14と、第1送受信アンテナ14に受信された信号に基づいて、推進動力源11および操舵装置13を制御する第1制御装置15と、設定された初期位置を記憶する記憶装置17と、人工衛星から発信されている電波を受信するGPSアンテナ16と、を有し、前記第1制御装置は、GPSアンテナ16により受信された電波に基づいて、現在位置を算出し、所定の条件が満たされると、前記現在位置および前記初期位置に基づいて、該初期位置に回帰するように、推進動力源11および操舵装置13の自動制御を開始する。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

推進動力を発生する推進動力源と、進行方向を自在に変更する操舵装置と、遠隔操縦装置から無線送信された信号を受信する第1送受信アンテナと、前記第1送受信アンテナに受信された前記信号に基づいて、前記推進動力源および前記操舵装置を制御する第1制御装置と、設定された初期位置を記憶する記憶装置と、人工衛星から発信されている電波を受信するGPSアンテナと、を有し、前記第1制御装置は、前記GPSアンテナにより受信された電波に基づいて、現在位置を算出し、所定の条件が満たされると、前記現在位置および前記初期位置に基づいて、該初期位置に回帰するように、前記推進動力源および前記操舵装置の自動制御を開始する遠隔操縦無人ボート。

IPC (4件)：

B63H25/04 , G01S5/14 , G01S15/96 , G05D1/00

FI (4件)：

B63H25/04 Z , G01S5/14 , G01S15/96 , G05D1/00 B

Fターム (18件)：

5H301AA04 , 5H301AA10 , 5H301CC03 , 5H301DD06 , 5H301DD17 , 5H301KK18 , 5H301KK19 , 5H301MM09 , 5J062AA02 , 5J062BB02 , 5J062CC07 , 5J062DD21 , 5J083AB06 , 5J083AC29 , 5J083AD08 , 5J083AD12 , 5J083AE02 , 5J083AE06

引用特許：

出願人引用 (8件)

油圧作業機械の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-158918 出願人：日立建機株式会社
潜水機による深浅計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-061099 出願人：三井造船株式会社
水質測定システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-333590 出願人：株式会社堀場製作所

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審査官引用 (7件)

潜水機による深浅計測方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-061099 出願人：三井造船株式会社
水質測定システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-333590 出願人：株式会社堀場製作所
小型船舶用電源装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-229308 出願人：光部電業有限会社

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