特許
J-GLOBAL ID：200903006975942574
移動ロボットの位置認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠彦
, 大貫 進介
, 伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-003868
公開番号（公開出願番号）：特開2008-229834
出願日： 2008年01月11日
公開日（公表日）： 2008年10月02日
要約：
【課題】移動ロボットの位置を正確に把握できる移動ロボットの位置認識方法を提供する。【解決手段】移動ロボットで第1全方位映像を撮影し、前記第1全方位映像と相関関係の高い第2全方位映像が撮影される少なくとも一つのノードを確認し、前記移動ロボットが前記少なくとも一つのノードのうち前記第1全方位映像と相関関係の最も高い第2全方位映像が撮影される第1ノードに到達するとき、前記移動ロボットが前記第1ノードに位置すると認識する移動ロボットの位置認識方法を構成する。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
移動ロボットで第1全方位映像を撮影し、
前記第1全方位映像と相関関係の高い第2全方位映像が撮影される少なくとも一つのノードを確認し、
前記移動ロボットが前記少なくとも一つのノードのうち前記第1全方位映像と相関関係の最も高い第2全方位映像が撮影される第1ノードに到達するとき、前記移動ロボットが前記第1ノードに位置すると認識することを特徴とする移動ロボットの位置認識方法。
IPC (3件)：
B25J 19/04
, B25J 5/00
, B25J 13/08
B25J19/04
, B25J5/00 A
, B25J13/08 A
3C007CS08
, 3C007KS18
, 3C007KT01
, 3C007KT04
, 3C007KT11
, 3C007MT04
, 3C007WA16
, 3C007WA28
出願人引用 (1件)
審査官引用 (5件)
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