特許
J-GLOBAL ID：200903088988144320

自己位置同定装置および自己位置同定方法

発明者：
園浦 隆史

園浦 隆史 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-179822
公開番号（公開出願番号）：特開2006-004175
出願日： 2004年06月17日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：
【課題】現在位置を同定する位置同定装置を提供する。【解決手段】フィールド上の位置と、その位置の反射波の信号強度から生成される固有情報とを対応付けた位置-固有情報データベースを記憶する記憶部110と、識別情報を付与した超音波を発信する超音波発信部102と、超音波の反射波を受信する超音波受信部103と、反射波より信号固有情報を生成する固有情報生成部105と、固有情報生成部105より生成された信号固有情報と、位置-固有情報データベースに含まれる固有情報を比較し、現在位置を同定する位置同定部106とを備えたこと。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
位置座標と該位置座標に対応した固有の特徴量を示す固有情報とを対応付けた位置対応固有情報を記憶する記憶手段と、 識別情報を付与した検知信号を発信する発信手段と、 前記発信手段により発信された前記検知信号に対応する反射信号を受信する受信手段と、 前記受信手段より受信された前記反射信号から信号固有情報を生成する生成手段と、 前記生成手段により生成された前記信号固有情報と、前記位置対応固有情報に含まれる各前記位置座標と対応付けられた前記固有情報とを比較し、現在位置を同定する同定手段と、 を備えたことを特徴とする自己位置同定装置。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 H
Fターム (10件)：
5H301AA01 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301DD01 ,  5H301DD05 ,  5H301GG10 ,  5H301HH01 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL11 ,  5H301MM04
引用特許：
出願人引用 (3件)
  • 屋内移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-232560   出願人：株式会社メイテック
  • 事故対応ロボットシステム
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-374330   出願人：株式会社東芝
  • 移動ロボット
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-076236   出願人：株式会社東芝
審査官引用 (20件)
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