ナビゲーション利用自動車制御装置および制御方法

発明者：
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：ポレール特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-245317
公開番号（公開出願番号）：特開2009-073386
出願日： 2007年09月21日
公開日（公表日）： 2009年04月09日
要約：

【課題】ナビゲーション装置10を使って車両制御を行う自動車2において、ナビゲーション装置に異常が生じても、安全を確保できるナビゲーション利用車両制御を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置に通常のロケータ104とは別に、バックアップ用の簡易ロケータ106を設け、ロケータ104で障害が発生したときには、簡易ロケータ106で制御装置22に対して情報を提供し続ける。そして、その間にロケータ104の再起動を行い、その旨を制御装置22に通知し、必要に応じて、ナビゲーション不使用制御などの切替えを行う。【効果】ナビゲーション装置に障害が発生しても制御装置に道路情報を継続して提供可能である。また、ナビゲーション異常や再起動を制御装置に通知することにより、ナビゲーション装置への依存度を下げ、安全を確保した制御が可能である。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

衛星測位装置、地図データを格納する記憶装置、および現在地点を地図上で探す機能を持つロケータとを有するナビゲーション装置と、このナビゲーション装置から通知された道路情報を用いて車両の制御を行う制御装置を備えたナビゲーション利用自動車制御装置において、前記ナビゲーション装置の正常/異常を監視する監視手段と、この監視手段により、前記ナビゲーション装置の異常を検出したとき、前記ナビゲーション装置のソフトウェアの一部または全部を再起動する手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション利用自動車制御装置。

IPC (6件)：

B60W 50/02 , G01C 21/00 , G08G 1/096 , B60R 16/023 , B60T 7/12 , B60W 30/00

FI (7件)：

B60K41/00 502 , G01C21/00 A , G08G1/0969 , B60R16/02 665P , B60T7/12 Z , B60T7/12 F , B60K41/00 380

Fターム (38件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB22 , 2F129BB33 , 2F129BB49 , 2F129BB66 , 2F129CC16 , 2F129DD21 , 2F129GG05 , 2F129GG06 , 2F129GG28 , 2F129HH20 , 2F129HH21 , 2F129HH40 , 3D246DA01 , 3D246EA18 , 3D246GA01 , 3D246GB01 , 3D246GB31 , 3D246HA03A , 3D246HA13A , 3D246HA86B , 3D246HB20A , 3D246HB24A , 3D246JA02 , 3D246JB12 , 3D246JB53 , 3D246KA19 , 3D246MA17 , 5H180AA01 , 5H180BB13 , 5H180CC12 , 5H180FF05 , 5H180FF07 , 5H180FF14 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

出願人引用 (2件)

自動車の前方道路状況対応制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-007761 出願人：三菱自動車工業株式会社
自動走行誘導装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-127002 出願人：本田技研工業株式会社

審査官引用 (5件)

車両用ナビゲーション装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-321708 出願人：トヨタ自動車株式会社
車載端末装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-224280 出願人：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
走行制御システム及び走行制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-015761 出願人：株式会社日立製作所

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