特許
J-GLOBAL ID：200903008354750640

キャリア位相相対測位装置

発明者：
福田 優

福田 優 について

, 
林 孝二

林 孝二 について


出願人/特許権者：
古野電気株式会社

古野電気株式会社 について


代理人 (1件)： 大洞 正嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-294879
公開番号（公開出願番号）：特開2007-101484
出願日： 2005年10月07日
公開日（公表日）： 2007年04月19日
要約：
【課題】整数バイアスのフロート解を高速且つ高精度に推定できるとともに、整数バイアス解決定後の基線ベクトルの推定処理を高速且つ高精度に算出できるキャリア位相相対測位装置を提供することを目的とする。【解決手段】 整数バイアスフロート解推定部11による整数バイアスのフロート解の推定演算及び基線ベクトル算出部14による基線ベクトルの算出演算を、GPSアンテナ間の相対的な位置関係より得られる既知情報の制約条件の下で行う。この既知情報制約付きの条件下での具体的な演算技法としては、ラグランジェ乗数(Lagrange multiplier)や拡張カルマンフィルタによる方法がある。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
移動体上に固定された複数のアンテナを備えるキャリア位相相対測位装置において、 前記複数のアンテナで受信した測位用信号から位相差観測量を得る受信機と、 前記複数のアンテナの相対的な位置関係より得られる既知情報を制約条件として、前記位相差観測量から整数バイアスのフロート解を推定する整数バイアスフロート解推定部を備えることを特徴とするキャリア位相相対測位装置。
IPC (1件)：
G01S 5/14
FI (1件)：
G01S5/14
Fターム (5件)：
5J062CC07 ,  5J062DD23 ,  5J062EE04 ,  5J062FF01 ,  5J062FF04
引用特許：
審査官引用 (6件)
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引用文献：
審査官引用 (4件)
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