特許
J-GLOBAL ID：200903008666881733
環境認識システムおよび移動機構
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
作田 康夫
, 井上 学
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-213729
公開番号（公開出願番号）：特開2006-030147
出願日： 2004年07月22日
公開日（公表日）： 2006年02月02日
要約：
【課題】測距ターゲットが移動しているときや測距システムが移動しているときでも、正確に測距ターゲットを認識する。【解決手段】 環境認識システム1は、変調されたビーム102を用いて相対的に移動する物体2を認識する。ビーム発射手段12は、ビームを発射する。ビーム走査手段13は、ビームを走査する。物体からの反射ビームをビーム受信手段が16検出する。ビーム受信手段が受信した信号に基づいて距離画像を距離計測手段17が取得する。距離計測手段が取得した複数の画像を比較して距離画像に含まれる物体の歪みを歪み除去手段が除去する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
変調されたビームを用いて相対的に移動する物体を認識する環境認識システムにおいて、ビームを発射するビーム発射手段と、ビームを走査するビーム走査手段と、物体からの反射ビームを検出するビーム受信手段と、このビーム受信手段が受信した信号に基づいて距離画像を取得する距離計測手段と、この距離計測手段が取得した複数の画像を比較して距離画像に含まれる物体の歪みを除去する歪み除去手段とを備えたことを特徴とする環境認識システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5J084AA05
, 5J084AC02
, 5J084AD05
, 5J084BA03
, 5J084BA11
, 5J084BA49
, 5J084BB28
, 5J084CA68
, 5J084DA01
, 5J084EA04
, 5J084EA22
出願人引用 (2件)
-
距離測定装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2001-175477
出願人：株式会社デンソー
-
測距装置及び測距方法
公報種別：公開公報
出願番号：特願2000-243133
出願人：株式会社ビーコア, 村井弘道
審査官引用 (2件)
引用文献：
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