特許
J-GLOBAL ID：200903008991859710

ロボットアーム関節部用軸受装置及び玉軸受

発明者：
勝野 美昭

勝野 美昭 について


出願人/特許権者：
日本精工株式会社

日本精工株式会社 について


代理人 (3件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-115884
公開番号（公開出願番号）：特開2006-329420
出願日： 2006年04月19日
公開日（公表日）： 2006年12月07日
要約：
【課題】ラジアル荷重と両方向のアキシアル荷重、モーメント荷重を受けられるのは勿論のこと、高剛性化、高回転精度化、低コスト化、低トルク化及び低発熱化を図ることができると共に、更なる省スペース化を図る。【解決手段】複数のリンク21a〜21dによって構成されるリンク装置21を備えた多関節ロボットアームの関節部23と、該関節部23に組み込まれる転がり軸受とを具備するロボットアーム関節部用軸受装置であって、前記転がり軸受として、軸方向断面幅Bと半径方向断面高さHとの断面寸法比(B/H)が、(B/H)<0.63である単列の玉軸受100を用いる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
複数のリンクによって構成されるリンク装置を備えた多関節ロボットアームの関節部と、該関節部に組み込まれる転がり軸受とを具備するロボットアーム関節部用軸受装置であって、 前記転がり軸受として、軸方向断面幅Bと半径方向断面高さHとの断面寸法比(B/H)が、(B/H)<0.63である単列の玉軸受を用いたことを特徴とするロボットアーム関節部用軸受装置。
IPC (3件)：
F16C 19/16 ,  F16C 19/18 ,  F16C 33/78
FI (3件)：
F16C19/16 ,  F16C19/18 ,  F16C33/78 D
Fターム (12件)：
3J016AA01 ,  3J016BB03 ,  3J016CA03 ,  3J101AA02 ,  3J101AA34 ,  3J101AA42 ,  3J101AA43 ,  3J101AA54 ,  3J101AA62 ,  3J101BA52 ,  3J101FA41 ,  3J101GA32
引用特許：
出願人引用 (6件)
  • 実開平5-66327号公報
  • アンギュラ玉軸受
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-080120   出願人：株式会社不二越
  • 多点接触玉軸受
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-115881   出願人：日本精工株式会社
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審査官引用 (4件)
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引用文献：
審査官引用 (2件)
  • Koyo転がり軸受総合カタログ CAT.NO.201, 19920421, B12頁、B13頁、B56頁
  • Koyo転がり軸受総合カタログ CAT.NO.201, 19920421, B12頁、B13頁、B56頁

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