特許

J-GLOBAL ID：200903009465391009

電動機駆動制御装置、それを備えた車両および電動機駆動制御方法

発明者： 山川 隼史 ,  花田 秀人 ,  林 和仁 ,  洲濱 将圭
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-070099
公開番号（公開出願番号）：特開2009-225633
出願日： 2008年03月18日
公開日（公表日）： 2009年10月01日
要約：

【課題】直流電源側の電圧に対する電動機駆動回路側の電圧を調整可能な電圧調整手段での共振の発生に起因した不具合の発生を抑制しつつ電動機の出力やエネルギ効率の向上を図る。【解決手段】ハイブリッド自動車20では、モータMG1またはMG2の目標動作点が昇圧コンバータ55で共振が発生するときのモータMG1,MG2の動作点を含む所定の共振域に含まれるときに、インバータ41,42側の電圧がバッテリ50側の電圧よりも高い所定の目標昇圧後電圧VHtagになるように昇圧コンバータ55が制御されると共に、正弦波PWM制御方式を用いてインバータ41,42が制御される(ステップS110,S120,S140およびS150)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

直流電源からの電力を用いて電動機を駆動制御する電動機駆動制御装置であって、 PWM電圧と矩形波電圧とを選択的に用いて前記電動機を駆動することができる電動機駆動回路と、 リアクトルとコンデンサとを有すると共に前記直流電源側の電圧に対する前記電動機駆動回路側の電圧を調整可能な電圧調整手段と、 前記電動機駆動回路側の電圧が前記電動機の目標動作点に応じた目標電圧になるように前記電圧調整手段を制御すると共に、前記電動機の目標動作点が前記電圧調整手段で共振が発生するときの該電動機の動作点を含む所定の共振域に含まれるときに前記電動機駆動回路側の電圧が前記直流電源側の電圧よりも高い所定の目標電圧になるように前記電圧調整手段を制御する電圧制御手段と、 前記電圧調整手段により前記直流電源側の電圧に対する前記電動機駆動回路側の電圧が調整されていない状態と該直流電源側の電圧に対する該電動機駆動回路側の電圧が調整されている状態との双方のもとで前記PWM電圧を用いるPWM制御方式と前記矩形波電圧を用いる矩形波制御方式とを選択的に用いて前記電動機が目標トルクを出力するように前記電動機駆動回路を制御すると共に、前記電動機の目標動作点が前記共振域に含まれるときに前記PWM制御方式を用いて前記電動機駆動回路を制御する駆動回路制御手段と、 を備える電動機駆動制御装置。

IPC (9件)：

H02P 27/06 ,  H02P 6/08 ,  B60L 9/18 ,  B60W 10/08 ,  B60W 20/00 ,  B60K 6/445 ,  B60K 6/448 ,  B60K 6/52 ,  B60K 6/54

FI (9件)：

H02P7/63 302D ,  H02P7/63 302F ,  H02P6/02 371A ,  B60L9/18 J ,  B60K6/20 320 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54

Fターム (68件)：

5H115PA03 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI24 ,  5H115PI29 ,  5H115PO02 ,  5H115PO06 ,  5H115PO17 ,  5H115PU11 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PU28 ,  5H115PV03 ,  5H115PV09 ,  5H115PV23 ,  5H115QE02 ,  5H115QE03 ,  5H115QI04 ,  5H115QN03 ,  5H115RB21 ,  5H115RB22 ,  5H115RB23 ,  5H115RB26 ,  5H115SE03 ,  5H115TB01 ,  5H115TI02 ,  5H115TO05 ,  5H115TO22 ,  5H115TO24 ,  5H505AA16 ,  5H505BB04 ,  5H505BB06 ,  5H505CC02 ,  5H505DD03 ,  5H505EE07 ,  5H505EE08 ,  5H505EE41 ,  5H505EE49 ,  5H505GG04 ,  5H505GG05 ,  5H505HA10 ,  5H505HB02 ,  5H505HB05 ,  5H505JJ03 ,  5H505JJ17 ,  5H505KK06 ,  5H505LL01 ,  5H505LL22 ,  5H505LL24 ,  5H505LL43 ,  5H505MM10 ,  5H505MM12 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB07 ,  5H560BB12 ,  5H560DC12 ,  5H560DC13 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560EC02 ,  5H560SS02 ,  5H560TT15 ,  5H560UA02 ,  5H560XA02 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 昇圧コンバータの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-363688   出願人：トヨタ自動車株式会社
• モータ駆動システムの制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-134071   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (5件)

• モータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-337804   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 永久磁石型同期モータの駆動制御装置及び方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-358558   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両の電源装置および車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-018055   出願人：トヨタ自動車株式会社
• ブラシレスDCモータ駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-229242   出願人：松下電器産業株式会社
• 電動駆動制御装置及び電動駆動制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-099311   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社