特許
J-GLOBAL ID:200903009628718671
電動パワーステアリング装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (2件):
稲岡 耕作
, 川崎 実夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-099479
公開番号(公開出願番号):特開2007-269251
出願日: 2006年03月31日
公開日(公表日): 2007年10月18日
要約:
【課題】トルクセンサを用いることなく舵取り機構に適切な操舵補助力を与えることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、舵取り車輪に操舵力を伝達するラック軸を有する舵取り機構に電動モータMから操舵補助力を与える。この装置は、操舵角を検出する舵角センサ11と、車両の車速を検出する車速センサ12と、ラック軸力推定値を生成する軸力推定値生成部22とを含み、軸力推定値に応じて電動モータMを制御するようになっている。軸力推定値生成部22は、操舵角および車速に応じて、車両モデルに基づいて推定される軸力推定値を生成する。【選択図】図2
請求項(抜粋):
舵取り車輪に操舵力を伝達するラック軸を有する舵取り機構に電動モータから操舵補助力を与える電動パワーステアリング装置であって、
操舵角を検出する操舵角検出手段と、
当該電動パワーステアリング装置が搭載される車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段によって検出される操舵角および前記車速検出手段によって検出される車速に応じて、車両モデルに基づいて推定されるラック軸力推定値を生成する軸力推定値生成手段と、
この軸力推定値生成手段によって生成されるラック軸力推定値に応じて前記電動モータを駆動制御するモータ駆動制御手段とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (30件):
3D232CC30
, 3D232CC48
, 3D232DA03
, 3D232DA04
, 3D232DA05
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DA82
, 3D232DC02
, 3D232DC08
, 3D232DC10
, 3D232DD01
, 3D232DD02
, 3D232DD05
, 3D232DD06
, 3D232DD08
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EB11
, 3D232EC23
, 3D232GG01
, 3D233CA03
, 3D233CA13
, 3D233CA16
, 3D233CA17
, 3D233CA20
, 3D233CA21
, 3D233CA29
引用特許:
出願人引用 (2件)
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車両の操舵装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-027568
出願人:トヨタ自動車株式会社
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電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-125718
出願人:日産自動車株式会社
審査官引用 (6件)
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特開昭62-168760
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電動パワーステアリング装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-208041
出願人:本田技研工業株式会社
-
操舵反力制御装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-353354
出願人:三菱自動車工業株式会社
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