特許
J-GLOBAL ID：200903010017252896

人体動作補助装置

発明者：
杉原 健治

杉原 健治 について

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光嶋 隆敏

光嶋 隆敏 について

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西村 浩二

西村 浩二 について

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住田 寛人

住田 寛人 について

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吉田 幾生

吉田 幾生 について

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石川 和宜

石川 和宜 について


出願人/特許権者：
松下電器産業株式会社

松下電器産業株式会社 について


代理人 (1件)： 石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-326189
公開番号（公開出願番号）：特開2007-130234
出願日： 2005年11月10日
公開日（公表日）： 2007年05月31日
要約：
【課題】動作を確実に補助できかつ異常時に補助装置を身体から容易に離脱させることができて安全性の高い人体動作補助装置を提供する。【解決手段】使用者Mの動作部位に動力を付与する動作補助具21と、使用者Mの動作を検出する検出手段と、検出手段による検出信号に基づいて動作補助具21を動作制御する制御部16とを備え、使用者Mが動作補助具21の少なくとも2箇所の足保持部8と手保持部15を離脱自在に保持した状態で動作補助具21を装着するようにした。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
使用者の動作部位に動力を付与する動作補助具と、使用者の動作を検出する検出手段と、検出手段による検出信号に基づいて動作補助具を動作制御する制御部とを備え、使用者が動作補助具の少なくとも2箇所の保持部を離脱自在に保持した状態で動作補助具を装着するようにしたことを特徴とする人体動作補助装置。
IPC (2件)：
A61H 3/00 ,  A61G 7/10
FI (2件)：
A61H3/00 B ,  A61G7/10
Fターム (2件)：
4C040AA23 ,  4C040HH04
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (15件)
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