特許
J-GLOBAL ID：200903010112651064

位置決めフリー自動化システム

発明者：
辰巳 龍一

辰巳 龍一 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (2件)： 小山 有 ,  片岡 修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-027698
公開番号（公開出願番号）：特開2005-219146
出願日： 2004年02月04日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：
【課題】異なる機種でも同一のパレットで組付け作業が行える自動組み付けラインを提供する。【解決手段】ワークWはおよその位置決めがなされているだけであるので、この状態で締付け固定してもワークWとパレット2とは正確に位置決めはされていない。そこで、カメラによってワークWの決められた点A、Bおよびパレット2上の点Cを認識し、これら点A,B,Cの座標をコンピュータに入力し、コンピュータにて線分ABと線分ACのなす角θを算出し、ワークWのパレットに対する相対的なずれ量を知る。そして、上記のずれ量をIDタグに記録し、パレット2とともに下流側の組付けステーションに送り込む。組付けステーションでは加工装置がIDタグに記録されたワークWの位置データを読み取り、読み取ったデータに基づいて加工装置(ロボット)の制御が行われる。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
パレットにワークを載置して搬送しつつ各工程で作業を行う自動組立てラインにおいて、前記パレットにワークをおよその位置決めをして固定した後、ワークの載置画像を解析処理してパレット毎のワークの位置データをパレット毎のIDタグに記録し、このIDタグに記録されたワークの位置データを各工程で読み取り、読み取ったデータに基づいて各工程における作業ロボットの制御を行うことを特徴とする位置決めフリー自動化システム。
IPC (1件)：
B23P19/00
FI (3件)：
B23P19/00 303A ,  B23P19/00 302H ,  B23P19/00 302K
Fターム (8件)：
3C030AA23 ,  3C030CC10 ,  3C030DA02 ,  3C030DA04 ,  3C030DA17 ,  3C030DA29 ,  3C030DA35 ,  3C030DA37
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
  • 自動加工・組立装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-037552   出願人：株式会社安川電機
  • 部品装着装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-106287   出願人：株式会社東芝
  • ロボット装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-087663   出願人：セイコー電子工業株式会社
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