車輌の操舵制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-338546
公開番号（公開出願番号）：特開2006-143096
出願日： 2004年11月24日
公開日（公表日）： 2006年06月08日
要約：

【課題】ステアリングホイールの不自然な回転変動を低減して操舵フィーリングを向上させると共に中立位置オフセットが過大になることを防止しつつ、車輌を目標走行経路に沿って良好に走行させる。【解決手段】走行路100の曲率半径R、目標走行経路104に対する車輌12の横方向偏差Y及びヨー角偏差φが演算され(S50〜70)、横方向偏差Yを低減するための目標修正転舵角Δδt1とヨー角偏差φを低減するための目標修正転舵角Δδt2との和として目標修正転舵角Δδtが演算され(S80〜100)、目標修正転舵角Δδtに基づいて左右前輪が転舵角可変装置30により修正転舵され(S110)、また車輌を曲率半径Rにて旋回させるための左右前輪の目標舵角δptが演算され(S130)、電動式パワーステアリング装置16の補助操舵力により左右前輪の舵角が目標舵角δptに制御される(S140)。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

操舵補助力を発生する操舵補助力発生手段と、操舵輪を修正転舵する転舵駆動手段とを有する車輌の操舵制御装置であって、車輌を目標走行経路に沿って走行させるための走行経路制御目標操舵補助力を演算し、少なくとも前記走行経路制御目標操舵補助力に基づいて操舵補助力を制御する操舵補助力制御手段と、前記目標走行経路に対する車輌の実際の走行経路の偏差を低減するための操舵輪の目標修正転舵量を演算し、前記目標修正転舵量に基づいて前記転舵駆動手段による操舵輪の修正転舵量を制御する転舵制御手段とを有することを特徴とする車輌の操舵制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , G08G 1/16

FI (3件)：

B62D6/00 , B62D5/04 , G08G1/16 C

Fターム (64件)：

3D032CC01 , 3D032CC08 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DA04 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA27 , 3D032DA32 , 3D032DA33 , 3D032DA84 , 3D032DA88 , 3D032DA90 , 3D032DA91 , 3D032DA99 , 3D032DC02 , 3D032EA01 , 3D032EB04 , 3D032EB05 , 3D032EB08 , 3D032EC31 , 3D033CA03 , 3D033CA11 , 3D033CA12 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA18 , 3D033CA21 , 3D033CA24 , 3D232CC01 , 3D232CC08 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DA04 , 3D232DA15 , 3D232DA23 , 3D232DA27 , 3D232DA32 , 3D232DA33 , 3D232DA84 , 3D232DA88 , 3D232DA90 , 3D232DA91 , 3D232DA99 , 3D232DC02 , 3D232EA01 , 3D232EB04 , 3D232EB05 , 3D232EB08 , 3D232EC31 , 3D233CA03 , 3D233CA11 , 3D233CA12 , 3D233CA13 , 3D233CA16 , 3D233CA17 , 3D233CA18 , 3D233CA21 , 3D233CA24 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180LL01 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (1件)

車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-270173 出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (5件)

自動操舵装置の制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-125977 出願人：富士重工業株式会社
自動操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-165295 出願人：富士重工業株式会社
車両用操舵装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-054154 出願人：本田技研工業株式会社

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