特許
J-GLOBAL ID：200903010661151952
ステレオカメラの調整装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-270055
公開番号（公開出願番号）：特開平10-115506
出願日： 1996年10月11日
公開日（公表日）： 1998年05月06日
要約：
【要約】【課題】 ステレオカメラの機械的な取り付け位置のズレを定量的に検出してズレ調整を容易化し、且つ、精密な調整を可能として画像処理の処理精度向上に寄与する。【解決手段】 調整対象となるステレオカメラユニット10で撮像した既知の距離の調整用パターンの画像を画像処理用コンピュータ30で処理して一致点を見出し、幾何学的な計算によって画像の並進ズレ量及び回転ズレ量を算出する。そして、これらのズレ量を参照してアクチュエータ41a,41bを駆動し、画像ズレがなくなるようステレオカメラユニット10の各カメラ10a,10bの位置を調整する。これにより、調整対象のステレオカメラの機械的な位置ズレによる画像上のズレ量を定量的に把握し、ステレオカメラのズレ調整を容易且つ精密なものとし、画像処理の処理精度向上に寄与することができる。
請求項（抜粋）：
ステレオカメラの取り付け位置のズレを調整するステレオカメラの調整装置であって、上記ステレオカメラで撮像した既知の距離の調整用パターンに対する1対の画像から、対応するパターンの一致点を計測する手段と、上記計測した一致点の座標データと上記調整用パターンの距離情報から逆算した一致点の座標データとに基づき、上記ステレオカメラの機械的な位置ズレによる画像上のズレ量を算出する手段とを備えたことを特徴とするステレオカメラの調整装置。
引用特許：
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