特許
J-GLOBAL ID：200903011251253916

ロボットの制御装置

発明者：
松永 慎一

松永 慎一 について

, 
檜垣 信男

檜垣 信男 について

, 
大橋 孝裕

大橋 孝裕 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 大島 陽一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-263239
公開番号（公開出願番号）：特開2006-075948
出願日： 2004年09月10日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：
【課題】環境変化に対応した最適値に制御パラメータを速やかに変更することのできるロボットの制御装置を提供する。 【解決手段】環境情報取得手段(ビデオカメラ3やマイクロフォン4)と、現在位置検出手段(15)と、地図管理手段(7)とを備え、移動領域内の環境情報を参照しつつ自律的に移動するロボット(1)の制御装置を、異なる環境に対応させてロボットを最適制御するための環境に適合した制御パラメータの格納手段(9)を有し、現在位置検出手段からの信号に基づいて地図上の現在位置を特定すると共に、その領域に適合した制御パラメータを検索し、検索された制御パラメータによって当該ロボットの運動機能或いは環境情報取得手段を制御するものとする。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
環境情報取得手段と、現在位置検出手段と、移動領域内の通路や固定物の配置に関わる情報を記述した地図管理手段とを備え、移動領域内の環境情報を参照しつつ自律的に移動するロボットの制御装置であって、 異なる環境に対応させてロボットを最適制御するための環境に適合した制御パラメータの格納手段を有し、 前記現在位置検出手段からの信号に基づいて地図上の現在位置を特定すると共に、その位置に適合した制御パラメータを検索し、検索された制御パラメータによって当該ロボットの環境情報取得手段或いは運動機能を制御することを特徴とするロボットの制御装置。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00
FI (2件)：
B25J13/00 Z ,  B25J5/00 F
Fターム (15件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS18 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KV01 ,  3C007KV09 ,  3C007KX02 ,  3C007LV15 ,  3C007LV20 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB15 ,  3C007WB19
引用特許：
出願人引用 (4件)
全件表示
審査官引用 (3件)

前のページに戻る

TOP

BOTTOM