特許
J-GLOBAL ID：200903011466783517

駐車支援装置

発明者：
片岡 寛暁

片岡 寛暁 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-122958
公開番号（公開出願番号）：特開2003-312413
出願日： 2002年04月24日
公開日（公表日）： 2003年11月06日
要約：
【要約】【課題】 ある程度遠い駐車目標位置に対しても支援可能であり、かつ迅速な駐車支援を行う駐車支援装置を提供する。【解決手段】 駐車支援ECU2は、移動軌跡パターンとして1円軌道を適用したものと2円軌道を適用したものを備えている。駐車支援を行う際にまず1円軌道を適用して移動軌跡を算出する。1円軌道による移動軌跡が算出されたら、その移動軌跡で駐車支援を行い、算出できないときには、2円軌道を適用して移動軌跡を算出する。2円軌道による移動軌跡が算出されたら、その移動軌跡で駐車支援を行い、算出できないときには駐車支援を中止する。
請求項（抜粋）：
駐車領域に設定された目標駐車位置に車両を移動させる際の移動軌跡を算出するにあたり、複数の駐車領域形態に対して、それぞれ対応する複数の移動軌跡パターンを備えた駐車支援制御装置を有する駐車支援装置において、前記複数の駐車領域形態における一の駐車領域形態に対応する移動軌跡パターンを、他の駐車領域形態に対しても適用可能であることを特徴とする駐車支援装置。
IPC (8件)：
B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00
FI (9件)：
B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 L ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 21/00 626 C ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  B62D101:00 ,  B62D113:00
Fターム (13件)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA88 ,  3D032DB07 ,  3D032DD02 ,  3D032EC34 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL02 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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