特許

J-GLOBAL ID：200903011654743506

自動車の走行制御装置

発明者： 山本 康典 ,  足立 智彦 ,  和泉 知示 ,  清水 賢治
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 大浜 博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-029276
公開番号（公開出願番号）：特開平8-216727
出願日： 1995年02月17日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：

【要約】【目的】 前車に対する追従走行制御において、ロックオン判定を的確に行ない、安全性を向上する。【構成】 自車進行路上の物体を検出する物体検出手段と、該物体検出手段により検出された物体が、自車の進行方向と同一の方向に、かつ所定の車速以上で走行中のものであるか否かに基き、上記検出物体をロックオン対象とするか否かを判定するロックオン判定手段と、該ロックオン判定手段の判定結果に基き、ロックオン物体の存在を検出するロックオン物体検出手段とを備え、上記ロックオン判定手段は、上記ロックオン物体に対してはロックオン物体以外の物体の車速よりも低い車速条件下でもロックオン判定状態を保持する。

請求項（抜粋）：

自車進行路上の物体を検出する物体検出手段と、該物体検出手段により検出された物体が、自車の進行方向と同一の方向に、かつ所定の車速以上で走行中のものであるか否かに基き、上記検出物体をロックオン対象とするか否かを判定するロックオン判定手段と、該ロックオン判定手段の判定結果に基き、ロックオン物体の存在を検出するロックオン物体検出手段とを備え、上記ロックオン判定手段は、上記ロックオン物体に対してはロックオン物体以外の物体の車速よりも低い車速条件下でもロックオン判定状態を保持するようになっていることを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (2件)：

B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301

FI (2件)：

B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-327669   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-042785   出願人：日本電装株式会社
• 特開平2-061799
  
• 特開平2-061799