3次元画像情報取得装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：渡辺望稔 , 三和晴子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-060192
公開番号（公開出願番号）：特開2006-242801
出願日： 2005年03月04日
公開日（公表日）： 2006年09月14日
要約：

【課題】レーザ光を測定対象物に照射し測定対象物からの反射光を受光することにより測定対象物の3次元画像情報を取得する装置であって、測定対象物までの絶対的な距離とともに3次元画像を高速に取得する。【解決手段】3次元画像情報取得装置は、時間変調レーザ光を照射するレーザ光出射部と、測定対象物からの反射光を受光する光電変換器と、複数のマイクロミラーを有し、選択されたマイクロミラーの反射面を制御してレーザ光を光電変換器に導く空間変調素子と、光電変換器で受光されたレーザ光の位相ずれ情報を含む信号情報を取得するデータ処理部と、を有し、マイクロミラーのON状態の制御パターンを固定した状態で、レーザ光の変調周波数を変更して計測することにより、測定対象物までの距離を求める第1の計測モードと、マイクロミラーのON状態の制御パターンを順次切り換えつつ所定の変調周波数のレーザ光を用いて計測する第2の計測モードと、を備える。【選択図】図9

請求項（抜粋）：

レーザ光を測定対象物に照射し測定対象物からの反射光を受光することにより測定対象物の3次元画像情報を取得する3次元画像情報取得装置であって、レーザ光の光強度を振幅変調信号に従って時間変調して測定対象物に照射するレーザ光出射部と、測定対象物で反射したレーザ光を受光して電気信号に変換する光電変換器と、測定対象物と前記光電変換器の受光面との間のレーザ光の光路上に設けられ、平面上に配列された複数のマイクロミラーを有する素子であり、これらのマイクロミラーのうち選択されたマイクロミラーの反射面を所定の向きに制御してON状態にすることにより、このON状態のマイクロミラーで反射した測定対象物からのレーザ光の反射光を前記光電変換器の受光面に導くマイクロミラーアレイ空間変調素子と、前記ON状態のマイクロミラーで反射され前記光電変換器で受光されたレーザ光の電気信号における、前記振幅変調信号に対する位相ずれ情報を含む信号情報を取得するデータ処理部と、を有し、前記レーザ光出射部と、前記マイクロミラーアレイ空間変調素子と、前記データ処理部とを制御することによって、前記マイクロミラーのON状態の制御パターンを固定した状態で、前記振幅変調信号の周波数を変更し、前記データ処理部において取得される各周波数毎の前記信号情報を用いて測定対象物上の所定の位置までの距離を求める第1の計測モードと、前記レーザ光出射部と、前記マイクロミラー空間変調素子と、前記データ処理部とを制御することによって、前記マイクロミラーのON状態の制御パターンを順次切り換え、この切り換えの度に、所定の周波数の前記振幅変調信号を用いてレーザ光の光強度を時間変調し、前記データ処理部において、取得した前記信号情報から前記位相ずれ情報を求め、この位相ずれ情報と前記ON状態のマイクロミラーの位置情報を、前記第1の計測モードで求められた前記距離とともに用いて測定対象物の3次元位置情報を求める第2の計測モードと、を備えることを特徴とする3次元画像情報取得装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 , G01B 11/00

FI (2件)：

G01B11/24 K , G01B11/00 H

Fターム (15件)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065AA53 , 2F065FF41 , 2F065GG06 , 2F065GG25 , 2F065JJ03 , 2F065JJ18 , 2F065JJ26 , 2F065LL12 , 2F065LL22 , 2F065LL46 , 2F065LL62 , 2F065MM26 , 2F065NN08

引用特許：

出願人引用 (7件)

時間分解二次元微弱光検出方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-000638 出願人：三井造船株式会社
距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-210858 出願人：オリンパス光学工業株式会社
3次元画像検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-327118 出願人：旭光学工業株式会社

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審査官引用 (7件)

時間分解二次元微弱光検出方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-000638 出願人：三井造船株式会社
距離測定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-210858 出願人：オリンパス光学工業株式会社
3次元画像検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-327118 出願人：旭光学工業株式会社

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