特許
J-GLOBAL ID:200903013379965628
カラー画像を用いた看板および標識の認識方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
熊谷 繁
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-073497
公開番号(公開出願番号):特開2006-259885
出願日: 2005年03月15日
公開日(公表日): 2006年09月28日
要約:
【課題】 本発明は、撮像されたカラー画像を用いて道路標識等の対象物の認識性能を向上させた、カラー画像を用いた看板および標識を認識する方法を提供することを目的とする。【解決手段】 本発明の一実施形態に係る認識方法を実施する装置は、カラー画像を取得する撮像部11と、カラー画像をHSI(Hue Saturation Intensity)変換により、色相・彩度・明度の色情報に変換する標識・看板識別部12と、抽出された標識領域内部を対象として青、赤、白領域とする円形標識情報抽出部13と、領域内の構成色数および構成色の比率を求める円形標識認識部14と、看板候補領域に対し判別分析法によりクラス間分散を求める非看板領域棄却部15と、看板候補領域に対し2値化処理を行い、次に4方向のラプラシアンフィルタを用いてエッジを検出する文字列領域抽出部16と、ディスプレイ上に表示させる出力部17から構成される。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
撮像されるカラー画像から得られる色情報、形状情報、並びにエッジ情報を用いて、使用色が予め設定されている標識および使用色や形状・大きさが不定である看板を認識することを特徴とするカラー画像を用いた看板および標識を認識する方法。
IPC (2件):
FI (2件):
G06T7/00 200Z
, G06T1/00 510
Fターム (25件):
5B057AA20
, 5B057CA01
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CE16
, 5B057DA06
, 5B057DB02
, 5B057DB06
, 5B057DC09
, 5B057DC16
, 5B057DC25
, 5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096BA04
, 5L096BA17
, 5L096CA02
, 5L096EA02
, 5L096FA02
, 5L096FA04
, 5L096FA06
, 5L096FA15
, 5L096GA34
, 5L096GA41
, 5L096GA55
, 5L096JA11
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
物体認識装置および物体認識方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-379054
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
標識の認識方法
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-000443
出願人:三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (7件)
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