特許
J-GLOBAL ID：200903014048327555

障害物検出装置および障害物検出方法

発明者：
芥川 清

芥川 清 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-139988
公開番号（公開出願番号）：特開2004-341979
出願日： 2003年05月19日
公開日（公表日）： 2004年12月02日
要約：
【課題】従来の車両周辺の障害物検出においては、周辺画像から得られる詳細なエッジ情報等を取得する事により障害物の検出を行っていたため、対象物が低解像度で撮影された場合やエッジ情報を有しない場合はエッジ構成による障害物の特定ができず、障害物の検出ができない場合が発生していた。【解決手段】本発明においては、画像情報入力部100から所定時間経過毎に入力される画像上に、比較領域設定部200によって比較領域を設定する。その後、障害物検出部300において、各比較領域の特徴量を計測し、道路前方の変化を時間経過毎の特徴量の差分値を算出することから検知し、これによって障害物の有無を判定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
車両に搭載され、所定時間間隔毎に車両周囲の画像情報を入力する画像情報入力手段と、 前記画像情報入力手段が入力した画像情報の特徴量を計測する特徴量計測手段と、 異なる時間に入力された画像情報から前記特徴量計測手段が計測した複数の特徴量であって実空間で同じ領域を示す特徴量間の差分値を算出する差分値算出手段と、 前記差分値に基づいて障害物の存在の有無を検知する障害物検知手段と、 を備えることを特徴とする障害物検出装置
IPC (5件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 626G ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/20 A ,  G06T7/60 200J
Fターム (26件)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL08 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096GA19 ,  5L096HA02
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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