移動体の衝突防止装置、衝突防止方法、および記録媒体

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-093884
公開番号（公開出願番号）：特開2000-285245
出願日： 1999年03月31日
公開日（公表日）： 2000年10月13日
要約：

【要約】【課題】自車両に搭載したカメラから後方を撮像し、その画像から他車両を迅速に且つ確実に検出し、この検出結果に基づいて両方の車両の衝突や異常接近に関わるトラブルを未然に回避させるための措置を確実にとらせて衝突防止を図る。【解決手段】テレビカメラを用いて走行中の車両の周囲の状況を観測し、衝突の可能性のある周囲の車両を検出すると共に、その結果を元に自車両の運転手に警報を発生する(ステップS1〜S8)。特に、追い越しをかけてくる車両を高精度に検出すると共に、自車両のターンシグナルやハンドル舵角などを考慮して衝突の可能性を予測し、警報を発する。

請求項（抜粋）：

衝突防止の警報発令の対象となる移動体の周囲の状況を撮像する撮像手段と、この撮像手段が時系列に撮像した複数フレームの画像夫々の限定した検出領域を探索して他の移動体を検出する検出手段と、前記対象となる移動体の移動状態と検出された前記他の移動体の移動状態との関係から両移動体間における衝突の可能性の程度を予測する予測手段と、この予測手段の予測結果に応じて前記対象となる移動体に警報を発する警報発生手段とを備えたことを特徴とする移動体の衝突防止装置。

IPC (2件)：

G06T 7/20 , B60R 21/00 620

FI (2件)：

G06F 15/70 410 , B60R 21/00 620 Z

Fターム (21件)：

5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096DA03 , 5L096EA37 , 5L096FA03 , 5L096FA06 , 5L096FA12 , 5L096FA34 , 5L096FA35 , 5L096FA66 , 5L096GA19 , 5L096GA28 , 5L096GA32 , 5L096GA51 , 5L096HA04 , 5L096HA08 , 9A001HH21 , 9A001HH23 , 9A001HH30 , 9A001JJ77 , 9A001KK56

引用特許：

審査官引用 (10件)

車両周辺監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-300240 出願人：矢崎総業株式会社
車両用後側方監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-249167 出願人：矢崎総業株式会社
特開平2-287799

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