特許
J-GLOBAL ID：200903014541461597

数値制御機械の位置制御装置

発明者：
江口 悟司

江口 悟司 について


出願人/特許権者：
オークマ株式会社

オークマ株式会社 について


代理人 (2件)： 吉田 研二 ,  石田 純
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-205629
公開番号（公開出願番号）：特開2007-025961
出願日： 2005年07月14日
公開日（公表日）： 2007年02月01日
要約：
【課題】ボールネジ駆動系を含む数値制御機械のサーボモータ駆動軸の位置制御装置において、駆動系を含む構造体を支持固定する機台部の剛性が低い機械構成時や、高加減速化動作が要求される場合などで、機台部の剛性に起因する低周波振動が発生しても、空間上の駆動部位置を正確に位置制御できる位置制御装置を提供する。【解決手段】機台部変位を推定あるいは検出して、位置検出値に含まれる振動影響を除去し、正確な空間上の駆動部位置を求め、この駆動部位置が、位置指令値に一致することを目的とした補償制御を位置制御装置に加える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
数値制御機械のボールネジ駆動系で構成された機構の駆動部をサーボモータにより駆動し、駆動部位置をリニアスケールあるいはモータ回転角度検出器で間接的に検出し、上位装置からの位置指令値に従って駆動部位置を制御する位置制御装置であって、 上位装置からの位置指令値を入力として、駆動系を含む構造体の機台部の振動を推定し、機台振動補償指令値を決定する機台振動モニタと、 機台振動補償指令値の時間微分値から、機台振動補償速度指令値及び機台振動補償トルク指令値などの機台補償指令値を演算決定するブロックと、 を備え、 少なくとも位置制御装置の位置指令値に機台補償指令値を加算し、新たな指令値を算出することを特徴とする数値制御機械の位置制御装置。
IPC (2件)：
G05D 3/12 ,  G05B 19/404
FI (3件)：
G05D3/12 305L ,  G05D3/12 305Z ,  G05B19/404 J
Fターム (20件)：
5H269AB01 ,  5H269BB03 ,  5H269EE03 ,  5H269EE05 ,  5H269GG01 ,  5H303AA01 ,  5H303BB01 ,  5H303BB06 ,  5H303BB11 ,  5H303CC02 ,  5H303CC03 ,  5H303DD01 ,  5H303DD25 ,  5H303FF09 ,  5H303HH02 ,  5H303HH05 ,  5H303JJ04 ,  5H303JJ05 ,  5H303KK04 ,  5H303KK28
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3351990号明細書
審査官引用 (8件)
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