特許
J-GLOBAL ID：200903015738367610

車外監視装置、及び、この車外監視装置を備えた走行制御装置

発明者：
関口 弘幸

関口 弘幸 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-113870
公開番号（公開出願番号）：特開2003-308598
出願日： 2002年04月16日
公開日（公表日）： 2003年10月31日
要約：
【要約】【課題】路面上の白線の有無、検出の可否に係わらず、多様な条件の基で前方の立体物を的確に分類することができ、広い条件範囲の下で今後の走行環境の変化を予測して精度の良い走行制御を行う。【解決手段】車外監視装置5は、ステレオカメラ4からの画像、車速、ハンドル角、及びヨーレートの各信号が入力され、ステレオカメラ4からの画像に基づき自車両1前方の立体物データと側壁データと白線データの前方情報を検出し、これら前方情報や自車両1の運転状態から自車両1の進行路(自車進行路)を推定する。そして、自車進行路における白線位置を設定し、この設定した白線位置に対する立体物と側壁の位置を設定し、更に、自車両1前方の先行車両を抽出して、これらの分類結果を走行制御ユニット3に出力する。
請求項（抜粋）：
自車両の運転状態を検出する自車両運転状態検出手段と、自車両前方の少なくとも立体物データと側壁データと白線データの前方情報を検出する前方情報検出手段と、上記前方情報と上記自車両運転状態の少なくともどちらかに応じて自車両の進行路を推定し、該自車進行路における白線位置を設定する白線位置設定手段と、上記白線位置に対する立体物と側壁の位置を設定する立体物側壁位置設定手段と、自車両前方の先行車両を抽出する先行車両抽出手段と、を備えたことを特徴とする車外監視装置。
IPC (8件)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (8件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 624 G ,  B62D 6/00 ,  G06T 1/00 330 B ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
Fターム (20件)：
3D032CC20 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA33 ,  3D032DA84 ,  3D032EB30 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DC09 ,  5B057DC36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB15 ,  5H180CC04 ,  5H180CC24 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (3件)

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