農作業機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-359352
公開番号（公開出願番号）：特開平11-187718
出願日： 1997年12月26日
公開日（公表日）： 1999年07月13日
要約：

【要約】【課題】単一のセンサを二つの制御に利用できるようにして、部品の兼用化を図る。【解決手段】走行機体3に対してローリング作動可能な苗植付装置Aに、ローリングセンサ36を取付け、このローリングセンサ36の検出結果を利用して、植付作業中であれば苗植付装置Aを設定角に維持するローリング制御を行い、路上走行等の非作業中においては、設定角になれば警報装置28を作動させて、警報制御を行う。

請求項（抜粋）：

姿勢変更自在に対地作業装置を走行機体に装着するとともに、前記対地作業装置の基準状態からの変化を検出する状態検出手段を設け、前記状態検出手段の検出結果に基づいて作業装置の姿勢を制御する姿勢制御モードと、前記状態検出手段で走行機体の基準姿勢からの姿勢変化を検出するとともに姿勢変化が大きくなれば警報装置を作動させるように構成してある警報制御モードとを有し、両モードを切り換えるモード切換手段に対する選択結果に基づいて姿勢制御モードと警報制御モードとの一方を実行する制御手段を設けてある農作業機。

IPC (4件)：

A01C 11/02 320 , A01C 11/02 , A01C 11/02 330 , A01B 63/10

FI (4件)：

A01C 11/02 320 R , A01C 11/02 320 B , A01C 11/02 330 L , A01B 63/10 E

引用特許：

審査官引用 (8件)

乗用田植機の傾斜時警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-212429 出願人：ヤンマー農機株式会社
多条植え用の田植機
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142969 出願人：株式会社クボタ
田植機
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-142783 出願人：株式会社クボタ

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