特許
J-GLOBAL ID:200903016433682334
塗布剤塗布装置各部の相対位置検出方法,塗布剤塗布方法および装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
神戸 典和
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-269879
公開番号(公開出願番号):特開2003-142816
出願日: 1995年09月18日
公開日(公表日): 2003年05月16日
要約:
【要約】【課題】 接着剤塗布装置において、塗布ノズルと、撮像装置と、プリント基板を位置決めして支持する基板支持装置と、接着剤を試し塗布するための試し塗布装置との相対位置を容易に検出し得るようにする。【解決手段】 基準となるプリント基板12を基板支持装置に支持させ、そのプリント基板12の基準マークの中心とカメラ190の撮像中心とが一致した場合の撮像中心の位置を基板支持装置の基準位置として取得する。塗布ノズル144を試し塗布装置の試し塗布テープ390上の所望の位置に対向させ、その状態におけるカメラ190の撮像中心を試し塗布装置の基準位置として取得する。塗布ノズル144により試し塗布テープ390に接着剤を塗布し、そのときのカメラ190の撮像中心の位置を記憶手段に記憶させる。上記塗布した接着剤の中心と一致した状態のカメラ190の撮像中心と、記憶手段に記憶されている撮像中心との差をカメラ190と塗布ノズル144との相対位置として取得する。
請求項(抜粋):
プリント基板に対して、そのプリント基板の表面に平行でかつ互いに直交するX軸およびY軸により規定されるXY座標面に平行に相対移動するブラケットと、そのブラケットに保持された塗布ノズルおよび撮像装置とを備えた塗布装置において、それら塗布ノズルと撮像装置との相対位置を検出する方法であって、前記XY座標面に平行な試し塗布面に、前記塗布ノズルにより塗布剤を塗布するとともに、そのときの撮像装置の撮像中心の前記XY座標面上の位置である第一位置を取得し、次に前記撮像装置により前記試し塗布面に塗布された塗布剤を撮像してその塗布剤の中心の位置と撮像装置の撮像中心とが一致した場合の撮像中心の位置である第二位置を取得し、その第二位置と前記第一位置との前記X軸方向およびY軸方向の差を前記塗布ノズルの前記撮像装置に対する相対位置を表す値として取得することを特徴とする撮像装置と塗布ノズルとの相対位置検出方法。
IPC (6件):
H05K 3/34 504
, B05C 5/00 101
, B05C 11/00
, B05C 13/02
, B05D 1/26
, B05D 3/00
FI (7件):
H05K 3/34 504 D
, B05C 5/00 101
, B05C 11/00
, B05C 13/02
, B05D 1/26 Z
, B05D 3/00 C
, B05D 3/00 D
Fターム (38件):
4D075AC07
, 4D075AC86
, 4D075AC93
, 4D075CA47
, 4D075DA06
, 4D075DA33
, 4D075DB13
, 4D075DC18
, 4D075EA05
, 4D075EA35
, 4F041AA02
, 4F041AA05
, 4F041AA16
, 4F041AB01
, 4F041BA04
, 4F041BA23
, 4F041BA38
, 4F042AA02
, 4F042AA06
, 4F042AA27
, 4F042AB00
, 4F042BA08
, 4F042CB03
, 4F042CB08
, 4F042CB24
, 4F042DF07
, 4F042DF11
, 5E319AA03
, 5E319AA06
, 5E319AB05
, 5E319AC01
, 5E319BB16
, 5E319CC03
, 5E319CC61
, 5E319CD04
, 5E319CD15
, 5E319CD27
, 5E319GG15
引用特許:
審査官引用 (8件)
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ボンド塗布装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-318197
出願人:松下電器産業株式会社
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特開平4-349966
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ペースト塗布機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-196244
出願人:日立テクノエンジニアリング株式会社
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プリント基板への接着剤付着方法及び装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-276115
出願人:テイーデイーケイ株式会社
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特開平4-244258
-
ペースト塗布機
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-281232
出願人:日立テクノエンジニアリング株式会社
-
特開平4-349966
-
特開平4-244258
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