特許
J-GLOBAL ID：200903017732115418
カメラ補正装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-111432
公開番号（公開出願番号）：特開2004-004043
出願日： 2003年04月16日
公開日（公表日）： 2004年01月08日
要約：
【課題】車両などに設置されたカメラの光学系のパラメータを補正することができるカメラ補正装置を提供すること。【解決手段】第1の筐体位置情報を保持する第1の筐体位置情報保持部115と、第2の筐体位置情報を保持する第2の筐体位置情報保持部116と、第1の光学系位置情報を生成する第1の光学系位置情報生成部117と、第1の光学系位置情報を保持する第1の光学系位置情報保持部118と、第2の光学系位置情報を生成する第2の光学系位置情報生成部120と、第2の光学系位置情報を保持する第2の光学系位置情報保持部130と、カメラ110によって取得された第2の座標系102における画像情報に基づいて、第2の光学系位置情報保持部130に保持された第2の光学系位置情報を補正する補正部160とを備えるように構成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
筐体と前記筐体に支持された光学系とを有し前記光学系を介して画像情報を取得する撮像装置の光学系の位置情報を補正するカメラ補正装置であって、
第1の座標系に対する前記筐体の位置を示す第1の筐体位置情報を保持する第1の筐体位置情報保持手段と、
第2の座標系に対する前記筐体の位置を示す第2の筐体位置情報を保持する第2の筐体位置情報保持手段と、
前記撮像装置によって取得された前記第1の座標系における画像情報に基づいて、前記第1の座標系に対する前記光学系の位置を示す第1の光学系位置情報を生成する第1の光学系位置情報生成手段と、
前記第1の光学系位置情報生成手段によって生成された前記第1の光学系位置情報を保持する第1の光学系位置情報保持手段と、
前記第1の筐体位置情報保持手段に保持された前記第1の筐体位置情報および前記第1の光学系位置情報保持手段に保持された前記第1の光学系位置情報に基づいて、前記第2の筐体位置情報保持手段に保持された前記第2の筐体位置情報から、前記第2の座標系に対する前記光学系の位置を示す第2の光学系位置情報を生成する第2の光学系位置情報生成手段と、
前記第2の光学系位置情報生成手段によって生成された前記第2の光学系位置情報を保持する第2の光学系位置情報保持手段と、
前記撮像装置によって取得された前記第2の座標系における画像情報に基づいて、前記第2の光学系位置情報保持手段に保持された前記第2の光学系位置情報を補正する補正手段とを備えたことを特徴とするカメラ補正装置。
IPC (3件)：
G01B11/00
, H04N5/232
, H04N7/18
G01B11/00 H
, H04N5/232 Z
, H04N7/18 J
2F065AA01
, 2F065BB27
, 2F065CC11
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 2F065QQ41
, 5C022AA04
, 5C022AB11
, 5C022AB51
, 5C022AC51
, 5C054AA02
, 5C054CC02
, 5C054CD03
, 5C054CE01
, 5C054CE11
, 5C054CF05
, 5C054CG02
, 5C054CH03
, 5C054EA01
, 5C054FC12
, 5C054HA30
