特許
J-GLOBAL ID：200903088349495546
ビンピッキング位置データ較正方法及びその方法を実現するソフトウェアを記録した媒体並びにこの方法を実施する装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
光石 俊郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-196965
公開番号（公開出願番号）：特開2000-024973
出願日： 1998年07月13日
公開日（公表日）： 2000年01月25日
要約：
【要約】【課題】 ピンピッキングシステムに必要な各装置の位置関係及び部品検出に必要な位置データを較正することである。【解決手段】 画像計測装置の新ビジョン系の設定を行うビジョン系設定部1と、背景物体モデルによりモデルマッチングを行う背景物体モデルマッチング部2と、マッチング結果より較正座標変換データを計算する較正座標変換データ計算部3と、較正座標変換データと今までの装置位置関係データを用いて装置位置関係データを較正する装置位置関係データ構成部4と、較正座標変換データと今までの部品モデルデータを用いて部品モデルデータを較正する部品モデルデータ較正部5とを備え、ビンピッキングシステムに必要な位置データを較正する。
請求項（抜粋）：
カメラの視野内に存在するベルトコンベア或いは作業台等の位置が変化しない背景物体を基に基準物体モデルを設定することを特徴とするビンピッキング位置データ較正方法及びその方法を実現するソフトウェアを記録した媒体並びにこの方法を実施する装置。
IPC (3件)：
B25J 13/08
, G01B 11/00
, G06T 7/00
B25J 13/08 A
, G01B 11/00 Z
, G06F 15/62 400
2F065AA04
, 2F065AA37
, 2F065BB27
, 2F065FF04
, 2F065JJ03
, 2F065JJ19
, 2F065JJ26
, 3F059AA01
, 3F059DB04
, 3F059DB08
, 3F059FB12
, 3F059FC13
, 3F059GA00
, 5B057DA07
, 5B057DB03
, 5B057DC09
, 5B057DC33
