特許
J-GLOBAL ID：200903018178137672
3次元構造獲得・復元方法、装置、および3次元構造獲得・復元プログラムを記録した記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
渡辺 勝 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-374062
公開番号（公開出願番号）：特開2000-194863
出願日： 1998年12月28日
公開日（公表日）： 2000年07月14日
要約：
【要約】【課題】 対象物の構造を獲得・復元するための処理時間を大幅に削減する。【解決手段】 全時系列画像データをサブ時系列画像データ{n1 }と{n2 }に配分する(ステップ22)。対象物の特徴となる2次元画像座標点を追跡するとともに、これらサブ時系列画像データ間に共通的に映っている対象物の特徴点を抽出し、これらを対応付けて特徴点リンク情報を取得する(ステップ24,25)。特徴点の2次元画像座標データに対して、因子分解法を用いて時系列画像データ上の特徴点の3次元構造データを獲得し(ステップ261 ,262 )、サブ時系列画像データ間において共通的に映っている特徴点の3次元座標データが一致するように、3次元座標を変換する幾何学的変換数を求め、該変換係数により全特徴点の3次元座標を変換し(ステップ27)、全時系列画像データの特徴点から構成される対象物の構造を復元する。
請求項（抜粋）：
画像入力装置により撮影した時系列画像データから、該時系列画像データに映っている対象物の構造を獲得、復元する3次元構造獲得・復元方法であって、全時系列画像データをいくつかのサブ時系列画像データに配分し、配分されたサブ時系列画像データから、画像データ上に映っている対象物の特徴となる2次元画像座標点を追跡する処理を行うとともに、配分処理において分割されたサブ時系列画像データ間に共通的に映っている対象物の特徴点を記憶し、それぞれのサブ時系列画像データから追跡して得た特徴点の2次元画像座標データに対して、因子分解法なる3次元構造獲得手法を用いて、時系列画像データ上の特徴点の3次元的構造データを獲得し、それぞれのサブ時系列画像データ上の特徴点の3次元構造データを獲得した3次元構造形状データに対し、サブ時系列画像データ間において共通的に映っている特徴点の3次元座標データが一致するように、3次元座標データを変換する幾何学的変換係数を求め、該変換係数により全特徴点の3次元座標を変換し、全時系列画像データの特徴点から構成される対象物の構造を復元する3次元構造獲得・復元方法。
IPC (4件)：
G06T 7/00
, G01B 11/24
, G06T 17/00
, G06T 3/00
G06F 15/62 415
, G01B 11/24 K
, G06F 15/62 350 A
, G06F 15/66 340
2F065AA04
, 2F065DD06
, 2F065FF04
, 2F065FF26
, 2F065QQ00
, 2F065QQ24
, 2F065QQ28
, 2F065UU05
, 5B050BA09
, 5B050EA05
, 5B050EA12
, 5B050EA18
, 5B057AA20
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CA20
, 5B057CD02
, 5B057CD03
, 5B057CD05
, 5B057CD14
, 5B057DA07
, 5B057DC05
