特許

J-GLOBAL ID：200903018706574842

距離分布検知装置

発明者： 二宮 芳樹 ,  太田 充彦 ,  木村 好克
出願人/特許権者： 株式会社豊田中央研究所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-036011
公開番号（公開出願番号）：特開2004-245701
出願日： 2003年02月14日
公開日（公表日）： 2004年09月02日
要約：

【課題】ステレオ視による距離検知の際に、必要以上に高い空間分解能で距離を求めることによって生じる、解析処理オーバーヘッドを削減し、更に、それに伴う照合誤りを削減することである。【解決手段】2台のカメラ11,21から撮像された画像はA/D変換器12,22によりデジタル化される。カメラ11は右画像、カメラ21は左画像を撮影する。撮影された画像は3種類の距離エリアに分けられて、各距離エリア毎に照合処理が行われる。画像の下部分1/2を近距離エリア(領域1)とする。領域1よりも上に位置する画像1/4を中距離エリア(領域2)とする。残りの画像の上部分1/4を遠距離エリアとする。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

空間的位置の相異なる複数の視点から撮影された画像を解析することにより、撮像された対象物の距離分布を求める距離分布検知装置において、 前記画像の被解析単位となる部分画像を照合し、前記距離を計算する際の、距離方向又は視差角方向の空間分解能の高さを、前記部分画像が属すると推定される距離レンジに応じて選択する空間分解能選択手段を有し、 前記空間分解能選択手段は、前記画像の下部領域を近距離レンジとし、上部領域を遠距離レンジとして、前記画像の上部になるにしたがって前記空間分解能の高さを高くするように連続的または段階的に設定することを特徴とする距離分布検知装置。

IPC (5件)：

G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/60 ,  H04N7/18

FI (5件)：

G01C3/06 V ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 330B ,  G06T7/60 180B ,  H04N7/18 K

Fターム (45件)：

2F065AA06 ,  2F065DD03 ,  2F065FF05 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112BA09 ,  2F112CA05 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA32 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD05 ,  5B057DA06 ,  5B057DC03 ,  5B057DC32 ,  5C054AA01 ,  5C054AA04 ,  5C054DA08 ,  5C054EA01 ,  5C054ED00 ,  5C054FC15 ,  5C054FD02 ,  5C054HA26 ,  5L096BA04 ,  5L096CA05 ,  5L096FA66 ,  5L096GA08 ,  5L096GA55

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 距離分布検知装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-304586   出願人：株式会社豊田中央研究所
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-215195   出願人：日本精機株式会社
• 距離測定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-240933   出願人：日本精機株式会社
• 測距演算装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-175520   出願人：富士電機株式会社