自動車の走行制御装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大浜博
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-026876
公開番号（公開出願番号）：特開平8-221699
出願日： 1995年02月15日
公開日（公表日）： 1996年08月30日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】前方物体の消滅時に際してロックオン対象物体の推定位置補間を行うことにより対象物体の的確なデータ補間を得る。【構成】物体検出手段(例えば、レーザレーダ装置6)と、自車の走行状態(例えば、自車の舵角データおよび車速データ、あるいは自車のヨーレートデータおよび車速データに基づいて)前方の進行路推定手段17と、検出された物体が進行路上に所定移動条件をもって存在するかを判断し、これを自車の追従対象物体と判定するロックオン判定手段18と、自車と追従対象物体との距離および相対速度に基づいて自車を追従対象物体に追従させるように自車の車速を制御する追従制御手段19とを備え、前記レーザレーダ装置6からの検出データが消滅した場合に所定時間その検出データを補間する補間手段20と、前記追従対象物体が前記進行路から離れて消滅した場合には進行路に戻す補間を行う補間制御手段21とを付設する。

請求項（抜粋）：

自車の前方に存在する物体の有無を検出する物体検出手段と、自車の走行状態に基づいて自車前方の進行路を推定する進行路推定手段と、前記物体検出手段により検出された物体が前記進行路上に所定移動条件をもって存在するかを判断し、これを自車の追従対象物体と判定するロックオン判定手段と、自車と追従対象物体との距離および相対速度に基づいて自車を追従対象物体に追従させるように自車の車速を制御する追従制御手段と、前記物体検出手段からの検出データが消滅した場合に所定時間その検出データを補間する補間手段と、前記追従対象物体が前記進行路から離れて消滅した場合には進行路に戻す補間を行う補間制御手段とを備えていることを特徴とする自動車の走行制御装置。

IPC (4件)：

G08G 1/16 , B60K 31/00 , G01S 13/93 , G05D 1/02

FI (4件)：

G08G 1/16 E , B60K 31/00 Z , G05D 1/02 J , G01S 13/93 Z

引用特許：

出願人引用 (6件)

物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-294471 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
移動物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-297416 出願人：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社
車両走行制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-279572 出願人：トヨタ自動車株式会社

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