内視鏡外科手術システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-210420
公開番号（公開出願番号）：特開2002-017752
出願日： 2000年07月11日
公開日（公表日）： 2002年01月22日
要約：

【要約】【課題】【解決手段】体腔内に挿入され体腔内を撮像する内視鏡7と、この内視鏡7の観察像を表示するモニター13と、前記内視鏡7の観察視野の移動及び変倍などの3次元マニピュレータ9と、体腔内に挿入し患部の摘出などを行なう処置具6と、前記処置具6を保持する処置具保持装置8とを備えた内視鏡外科手術システムにおいて、前記処置具6に加えられた力を検出するための検出手段11を備え、前記検出手段11の検出結果に基づき前記3次元マニピュレータ9が駆動することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

体腔内に挿入され体腔内を撮像する内視鏡と、この内視鏡の観察像を表示する表示装置と、前記内視鏡の観察視野の移動及び変倍などを行なう視野変更手段と、前記体腔内に挿入し患部の摘出などを行なう処置具と、前記処置具を保持する処置具保持装置とを備えた内視鏡外科手術システムにおいて、前記処置具に加えられた力を検出するための検出手段を備え、前記検出手段の検出結果に基づき前記視野変更手段が駆動することを特徴とする内視鏡外科手術システム。

IPC (5件)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 , A61B 1/04 370 , A61B 17/22 , G02B 23/24

FI (5件)：

A61B 19/00 502 , A61B 1/00 A , A61B 1/04 370 , A61B 17/22 , G02B 23/24 A

Fターム (16件)：

2H040BA03 , 2H040BA04 , 2H040DA02 , 2H040DA11 , 2H040DA21 , 2H040DA51 , 2H040GA02 , 4C060EE21 , 4C060GG28 , 4C060MM24 , 4C061AA24 , 4C061CC06 , 4C061DD01 , 4C061HH21 , 4C061HH60 , 4C061JJ17

引用特許：

出願人引用 (5件)

体腔内観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-122211 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術用器具保持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-089303 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術器具保持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-308739 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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審査官引用 (5件)

体腔内観察装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-122211 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術用器具保持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-089303 出願人：オリンパス光学工業株式会社
手術器具保持装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-308739 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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