特許
J-GLOBAL ID:200903020030407888

物体検出方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 鈴木 誠
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平9-067238
公開番号(公開出願番号):特開平10-247246
出願日: 1997年03月05日
公開日(公表日): 1998年09月14日
要約:
【要約】【課題】 画像撮影時の照明条件に関係なく、未知画像中から参照画像の物体が本来持っている色の性質・構成が似ているものを検出する。【解決手段】 学習部10にて物体の参照画像を作成し、該参照画像全体における色特徴量を特徴量計算部40より取得して検出部20に渡し、検出部20にて、未知画像中の局所領域毎にその色特徴量を特徴量計算部40より取得していき、順次、該色特徴量と参照画像の色特徴量とを比較して、物体の有無やその位置を検出し、検出結果を出力部30に出力する。特徴量計算部40では、参照画像全体、あるいは特定の局所部分領域内での画像のカラー値の比のヒストグラムを計算して、これを色特徴量とする。
請求項(抜粋):
探索対象の色構成と同一或いはそれによく似た色構成を持つ物体や部分領域を未知画像中から検出する方法において、未知画像中の局所領域毎に色特徴量を計算し、該色特徴量が探索対象の色特徴量と類似しているかどうかを比較計算して、探索対象が存在する部分があるかどうかを調べるとともに、色特徴量として画像のカラー値の比(ある画素のカラー値と別の1画素の比)のヒストグラムを用いることにより、照明光の影響を受けた見かけの色ではなくそれぞれの物体や部分領域が本来持っている色が良く似たものを検出できるようにしたことを特徴とする物体検出方法。
IPC (2件):
G06T 7/00 ,  G06T 1/00
FI (3件):
G06F 15/70 310 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 460 Z
引用特許:
審査官引用 (6件)
全件表示

前のページに戻る