農作業車の旋回制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-005991
公開番号（公開出願番号）：特開2005-199770
出願日： 2004年01月13日
公開日（公表日）： 2005年07月28日
要約：

【課題】所定の走行距離毎に一定のハンドル切れ角を検出しながら自動操向旋回を行なわせる旋回制御にあっては、スリップ作用や土壌深さの変化等の作業条件や、サイドクラッチ等の使用等で、走行距離やハンドル切れ角等が常に変化する。このため目標の180度の操向旋回や作業条合わせ等を自動的に行なわせることが難しい。【解決手段】車体の走行距離を測定しながら、この走行距離に従って自動操向旋回を行なわせるようにハンドル切れ角を連動制御すると共に、この旋回制御作動に基づいて旋回走行距離の目標値を補正することを特徴とする農作業車の旋回制御装置の構成とする。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車体の走行距離を測定しながら、この走行距離に従って自動操向旋回を行なわせるようにハンドル切れ角を連動制御すると共に、この旋回制御作動に基づいて旋回走行距離の目標値を補正することを特徴とする農作業車の旋回制御装置。

IPC (3件)：

B62D6/00 , A01B69/00 , B62D11/08

FI (7件)：

B62D6/00 , A01B69/00 302 , A01B69/00 303K , B62D11/08 D , B62D11/08 E , B62D11/08 J , B62D11/08 X

Fターム (30件)：

2B043AA04 , 2B043AB08 , 2B043BA02 , 2B043BB04 , 2B043DC03 , 2B043EA02 , 2B043EA13 , 2B043EA14 , 2B043EC12 , 2B043EC18 , 3D032CC20 , 3D032DA03 , 3D032DC31 , 3D032FF05 , 3D032GG13 , 3D052AA02 , 3D052BB08 , 3D052DD03 , 3D052EE02 , 3D052FF01 , 3D052GG03 , 3D052HH01 , 3D052HH02 , 3D052HH03 , 3D052JJ37 , 3D232CC20 , 3D232DA03 , 3D232DC31 , 3D232FF05 , 3D232GG13

引用特許：

出願人引用 (1件)

移植機
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-146532 出願人：三菱農機株式会社

審査官引用 (8件)

農作業機の自動走行制御構造
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-156747 出願人：ヤンマー農機株式会社
特開昭63-007706
特開平1-171402

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