サーボゲイン算出方法、サーボゲイン算出プログラム及びサーボゲイン算出装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-099831
公開番号（公開出願番号）：特開2006-277652
出願日： 2005年03月30日
公開日（公表日）： 2006年10月12日
要約：

【課題】高度な専門知識を有していなくとも比較的容易にサーボゲインを算出することができるサーボゲイン算出方法、サーボゲイン算出プログラム及びサーボゲイン算出装置を提供する。【解決手段】フィードバック制御系の伝達関数に対応する理想的な特性を持つ伝達関数を用いてフィードバック制御系のサーボゲインを算出するに当たり、フィードバック制御系の伝達関数と理想的な特性を持つ伝達関数とを等置させ、ラプラス演算子の係数に関する連立方程式を得て、この連立方程式から、正の実数解が得られる係数の条件式を算出する一方、フィードバック制御系の各種定数を決定し、決定された各種係数を正の実数解が得られる係数の条件式に代入してフィードバック制御系のサーボゲインを算出する。【選択図】図7

請求項（抜粋）：

フィードバック制御系の伝達関数に対応する理想的な特性を持つ伝達関数を用いて前記フィードバック制御系のサーボゲインを算出するサーボゲイン算出方法において、前記フィードバック制御系の伝達関数と前記理想的な特性を持つ伝達関数とを等置させ、ラプラス演算子の係数に関する連立方程式を得るステップと、前記連立方程式から、正の実数解が得られる係数の条件式を算出するステップと、前記フィードバック制御系の各種定数を決定するステップと、決定された前記各種係数を正の実数解が得られる前記係数の条件式に代入して前記フィードバック制御系のサーボゲインを算出するステップとを、備えたことを特徴とするサーボゲイン算出方法。

IPC (2件)：

G05B 11/36 , G05D 3/12

FI (2件)：

G05B11/36 B , G05D3/12 305V

Fターム (25件)：

5H004GA05 , 5H004GB15 , 5H004HA07 , 5H004HB07 , 5H004HB08 , 5H004JA03 , 5H004JA07 , 5H004JB01 , 5H004KB02 , 5H004KB04 , 5H004LA02 , 5H004LA13 , 5H004MA40 , 5H303AA01 , 5H303BB01 , 5H303BB06 , 5H303CC01 , 5H303DD01 , 5H303EE03 , 5H303JJ01 , 5H303KK02 , 5H303KK03 , 5H303KK24 , 5H303LL02 , 5H303MM05

引用特許：

出願人引用 (10件)

サーボ系の調整方法及びそのサーボ制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-085425 出願人：キヤノン株式会社
オーバーシュートレスオートチューニング方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-004787 出願人：株式会社安川電機
特許第2758246号公報

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審査官引用 (8件)

特開昭64-081001
特開昭61-040616
特開昭64-081001

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引用文献：

出願人引用 (1件)

制御対象の部分的知識に基づく制御系の設計法 A Method of Control System Design Based upon Partial Kno

審査官引用 (1件)

制御対象の部分的知識に基づく制御系の設計法 A Method of Control System Design Based upon Partial Kno

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