特許

J-GLOBAL ID：200903021374572205

3次元デザイン支援装置及び方法

発明者： 金井 理 ,  岸浪 建史 ,  遠藤 維 ,  持丸 正明 ,  河内 まき子 ,  宮田 なつき
出願人/特許権者： 国立大学法人 北海道大学 ,  独立行政法人産業技術総合研究所
代理人 (3件)： 三好 秀和 ,  高橋 俊一 ,  勝 治人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-105262
公開番号（公開出願番号）：特開2006-285685
出願日： 2005年03月31日
公開日（公表日）： 2006年10月19日
要約：

【課題】 製品モデルに対するユーザの手の基本把持姿勢をその製品モデルを把持した状態を表現する3次元モデルとして生成できる3次元デザイン支援システムを提供する。【解決手段】 ある製品モデルの基本把持姿勢を3次元仮想モデルとして作成する3次元デザイン支援装置であって、デジタルハンドモデルを作成し(ステップSQ1)、製品形状モデルを作成し(ステップSQ2)、当該製品形状モデルを把持する手の接触点候補を指定し(ステップSQ3)、基本把持姿勢の3次元モデルを生成をする(ステップSQ4)ものである。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

デジタルハンドモデルのデータを保持するデジタルハンドモデルデータベースと、 製品形状データを入力する製品形状データ入力部と、 前記デジタルハンドモデルデータベースのデータを呼び出し、3次元デジタルハンドモデルを作成するデジタルハンドモデル作成部と、 前記製品形状データ入力部から入力された製品形状データに基づき仮想的な製品形状モデルを作成する製品形状モデル作成部と、 前記製品形状モデル作成部の作成した製品形状モデルとデジタルハンドモデル作成部の作成したデジタルハンドモデルとの接触点候補を指定する接触点候補設定部と、 前記接触点候補設定部による接触点候補の指定に基づき、前記製品形状モデルに対するデジタルハンドモデルの基本把持姿勢を生成する基本把持姿勢生成部と、 前記基本把持姿勢生成部の生成したデジタルモデルハンドの前記製品形状モデルに対する基本把持姿勢の3次元モデルを表示する表示装置とを備えたことを特徴とする3次元デザイン支援装置。

IPC (1件)：

G06F 17/50

FI (3件)：

G06F17/50 612A ,  G06F17/50 622A ,  G06F17/50 680Z

Fターム (5件)：

5B046AA07 ,  5B046FA06 ,  5B046FA16 ,  5B046JA04 ,  5B046KA05

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 行動生成システム及びコンピュータマネキンの行動生成用プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-038317   出願人：大阪瓦斯株式会社

審査官引用 (2件)

• 疼痛治療支援装置及び仮想空間に幻肢画像を動画的に表示する方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-095400   出願人：株式会社東芝
• 組立工程設計支援方法及びその装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-163296   出願人：株式会社日立製作所

引用文献：

審査官引用 (2件)

• Closure and Quality Equivalence for Efficient Synthesis of Grasps from Examples
• デジタルハンドによる製品適合性の事前評価