追尾装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-263415
公開番号（公開出願番号）：特開2001-083240
出願日： 1999年09月17日
公開日（公表日）： 2001年03月30日
要約：

【要約】【課題】追尾条件によって特性の好ましい座標系の追尾出力を選択し追尾性能の維持を図ることができる追尾装置を得る。【解決手段】追尾目標の観測値ベクトルのうち、追尾ゲート内に存在する観測値ベクトルを抽出するゲート内外判定手段5、ゲート内外判定手段を介して入力される追尾目標の観測値ベクトルに基づいて北基準直交座標系で定義した追尾目標の運動緒元を出力する追尾フィルタ手段1、ゲート内外判定手段を介して入力される追尾目標の観測値ベクトルに基づいて極座標系で定義した追尾目標の運動緒元を出力する追尾フィルタ手段2、追尾目標との相対距離により、北基準直交座標系または極座標系のいずれかの追尾フィルタ手段の出力を選択する追尾出力選択手段3、追尾出力選択手段の出力に基づいて追尾目標の観測値ベクトルが得られる領域の追尾ゲートを算出するゲート算出手段4を備える。

請求項（抜粋）：

入力される追尾目標の観測値ベクトルのうち、追尾ゲート内に存在する観測値ベクトルを抽出して出力するゲート内外判定手段と、上記ゲート内外判定手段を介して入力される追尾目標の観測値ベクトルに基づいて北基準直交座標系で定義した追尾目標の運動緒元を出力する北基準直交座標系追尾フィルタ手段と、上記ゲート内外判定手段を介して入力される追尾目標の観測値ベクトルに基づいて極座標系で定義した追尾目標の運動緒元を出力する極座標系追尾フィルタ手段と、追尾目標との相対距離により、北基準直交座標系または極座標系のいずれかの追尾フィルタ手段の出力を選択する追尾出力選択手段と、上記追尾出力選択手段の出力に基づいて追尾目標の観測値ベクトルが得られる領域の追尾ゲートを算出して上記ゲート内外判定手段に出力するゲート算出手段とを備えた追尾装置。

Fターム (4件)：

5J070AC02 , 5J070AH39 , 5J070AK22 , 5J070BB04

引用特許：

出願人引用 (5件)

目標追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-280712 出願人：三菱電機株式会社
追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-110715 出願人：三菱電機株式会社
追尾装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-282081 出願人：三菱電機株式会社

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