目標追尾装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：曾我道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-280712
公開番号（公開出願番号）：特開平11-118922
出願日： 1997年10月14日
公開日（公表日）： 1999年04月30日
要約：

【要約】【課題】従来、目標追尾維持のみが可能であった目標追尾装置に対して、追尾維持中に新目標が発生する可能性を検知し、目標追尾の開始をする機能を付加した目標追尾装置を提供する。【解決手段】カルマンフィルタに基づく目標追尾部1と多重仮説型目標追尾部2とを所定の条件に基づいて切り替える追尾手法切替器3を備えた。【効果】追尾目標数の状況に応じた正確な目標追尾ができる。

請求項（抜粋）：