特許
J-GLOBAL ID：200903021694230108

車両走行状態判定方法およびその装置

発明者：
西岡 健

西岡 健 について


出願人/特許権者：
株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (1件)： 矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-098285
公開番号（公開出願番号）：特開2003-294468
出願日： 2002年04月01日
公開日（公表日）： 2003年10月15日
要約：
【要約】【課題】 車両が走行中の道路の勾配を高精度に検出でき、車両の走行状態を判定可能な車両走行状態判定方法およびその装置を提供する。【解決手段】 車両の前後方向の角速度を検出するジャイロセンサ3と、車速を検出する車速センサ5と、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサ4とを用いて、車速が所定の閾値α以上の場合にはジャイロセンサ3の角速度情報に基づく第1道路勾配を求め、所定の閾値α未満の場合は車速センサ5及び加速度センサ4から求まる両加速度情報に基づく第2道路勾配を求める。その結果に基づいて正確に車両の走行状態を判定することができる。
請求項（抜粋）：
車両の前後方向の角速度を検出するジャイロセンサと、車速を検出する車速センサと、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサとを用いて、車両走行中の道路勾配の情報を求め、車両の走行状態を判定する車両走行状態判定方法であって、前記車速が所定の閾値以上の場合には前記ジャイロセンサの角速度情報に基づく第1道路勾配を求めると共に、前記車速が所定の閾値未満の場合には、前記車速センサ及び前記加速度センサから求まる両加速度情報に基づく第2道路勾配を求めるようにし、前記第1道路勾配または前記第2道路勾配の情報に基づいて車両の走行状態を判定することを特徴とする車両走行状態判定方法。
IPC (5件)：
G01C 21/00 ,  G01C 19/02 ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10
FI (5件)：
G01C 21/00 D ,  G01C 19/02 Z ,  G08G 1/137 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A
Fターム (29件)：
2C032HB02 ,  2C032HB22 ,  2C032HB23 ,  2C032HB24 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC15 ,  2C032HD23 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AC01 ,  2F029AC03 ,  2F029AC04 ,  2F029AC13 ,  2F029AD01 ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB05 ,  5H180BB13 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF27
引用特許：
審査官引用 (6件)
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