特許
J-GLOBAL ID：200903021711552939

シーラー剤塗布方法及びシーラー剤塗布装置

発明者：
西川 覚

西川 覚 について

, 
服部 俊夫

服部 俊夫 について


出願人/特許権者：
本田技研工業株式会社

本田技研工業株式会社 について


代理人 (1件)： 志賀 正武 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-175952
公開番号（公開出願番号）：特開2001-000905
出願日： 1999年06月22日
公開日（公表日）： 2001年01月09日
要約：
【要約】【課題】 作業者に負担をかけず、正確に塗布作業を行うことができ、特別な治具を用いることなく塗布作業を行うことができるシーラー剤塗布方法及びシーラー剤塗布装置を提供する。【解決手段】 トランクやドア等が取り付けられた車体1を、該ドア等を開いた状態でシーラー塗布ラインに搬送し、車体1の搬送を停止してシーラーヘムロボットSHR等のカメラCでドア等の現在位置を3次元測定により検出し、検出された現在位置と基準位置との誤差に基づいてシーラーヘムロボットSHR等のティーチングデータを補正して、シーラーヘムロボットSHRにより補正されたティーチングデータに基づいてドア等のシーラー塗布部分にシーラー剤を塗布することを特徴とする。
請求項（抜粋）：
搬送されたワークに、シーラー塗布用ロボットによりシーラー剤を塗布するシーラー剤塗布方法であって、搬送されたワークの現在位置をシーラー塗布用ロボットに搭載したカメラによる3次元測定で検出し、検出された現在位置と基準位置との誤差に基づいてシーラー塗布用ロボットのティーチングデータを補正して、この補正されたティーチングデータに基づいてシーラー塗布用ロボットによりワークのシーラー塗布部分にシーラー剤を塗布することを特徴とするシーラー剤塗布方法。
IPC (4件)：
B05C 5/00 101 ,  B05D 1/26 ,  B05D 7/24 301 ,  B62D 65/00
FI (4件)：
B05C 5/00 101 ,  B05D 1/26 Z ,  B05D 7/24 301 N ,  B62D 65/00 Z
Fターム (23件)：
3D114AA03 ,  3D114AA12 ,  3D114BA01 ,  3D114BA12 ,  3D114BA13 ,  3D114CA10 ,  3D114DA11 ,  3D114DA14 ,  3D114DA15 ,  3D114GA15 ,  4D075AC08 ,  4D075AC88 ,  4D075AC93 ,  4D075AC99 ,  4D075CA47 ,  4D075DA23 ,  4D075DA33 ,  4D075DB02 ,  4D075DC12 ,  4F041AA07 ,  4F041AA16 ,  4F041BA22 ,  4F041BA38
引用特許：
審査官引用 (13件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM