車両の走行レーン逸脱防止装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊藤進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-002301
公開番号（公開出願番号）：特開平10-194151
出願日： 1997年01月09日
公開日（公表日）： 1998年07月28日
要約：

【要約】【課題】自車両の走行レーンからの逸脱の危険性を迅速に検出し、応答性良く逸脱防止のための措置を取ることを可能とする。【解決手段】画像処理用コンピュータユニット5で認識した自車の走行レーンから逸脱の危険性があるとき、パワーステアリング制御用コンピュータユニット6で舵角センサ8からの操舵角を微分した操舵角速度に基づいてパワーステアリング機構2の操舵反力の補正値を算出し、走行レーンから逸脱するようなステアリング操作に対し、通常の操舵反力を補正して操舵反力を増大させ、安全を確保する。

請求項（抜粋）：

自車両の走行レーンを認識し、この走行レーンと自車両との位置関係を監視する手段と、自車両の走行位置が上記走行レーン内の基準位置から設定量以上偏っているとき、ステアリングの操舵速度に基づいてパワーステアリング機構の操舵反力を制御する手段とを備えたことを特徴とする車両の走行レーン逸脱防止装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 , G08G 1/09 , G08G 1/16

FI (3件)：

B62D 6/00 , G08G 1/09 V , G08G 1/16 C

引用特許：

出願人引用 (10件)

車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-066247 出願人：本田技研工業株式会社
パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-026999 出願人：本田技研工業株式会社
自動操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-165293 出願人：富士重工業株式会社

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審査官引用 (12件)

車両用操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-043768 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両用パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-233200 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両の操舵制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-066247 出願人：本田技研工業株式会社

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