特許
J-GLOBAL ID：200903022507397645
ステッピングモータの緩起動・緩停止・速度変更方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
絹谷 信雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-257653
公開番号（公開出願番号）：特開平9-103094
出願日： 1995年10月04日
公開日（公表日）： 1997年04月15日
要約：
【要約】【課題】 迅速かつ安定な運転制御が可能なステッピングモータの緩起動・緩停止・速度変更方法を提供する。【解決手段】 ステッピングモータを起動・停止又は速度変更する際に、速度を増加又は減少させるための加速度又は速度の変化パターンを所定の曲線関数に基づき発生させ、この変化パターンを用いてパルス周波数を変化させるものとし、上記曲線関数による加速度の値は、始めのうち(1,2)はほとんどゼロに近い大きさであり、それから(3)徐々に大きくなり、その後(5)、徐々に小さくなり、終わり(6,7)にはほとんどゼロに近い大きさからゼロになるように変化する。
請求項（抜粋）：
ステッピングモータを起動・停止又は速度変更する際に、速度を増加又は減少させるための加速度又は速度の変化パターンを所定の曲線関数に基づき発生させ、この変化パターンを用いてパルス周波数を変化させるものとし、上記曲線関数による加速度の値は、始めのうちはほとんどゼロに近い大きさであり、それから徐々に大きくなり、その後、徐々に小さくなり、終わりにはほとんどゼロに近い大きさからゼロになるように変化することを特徴とするステッピングモータの緩起動・緩停止・速度変更方法。
引用特許：
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