特許
J-GLOBAL ID:200903022535600146
物体危険判定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
矢作 和行
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-111103
公開番号(公開出願番号):特開2005-293479
出願日: 2004年04月05日
公開日(公表日): 2005年10月20日
要約:
【課題】 物体に対する危険判定を的確に行うことができる物体危険判定装置を提供する。【解決手段】 画像上における視点の位置を基準として危険判定の対象範囲とすべき危険判定範囲を設定し、瞳孔の開き度合いに基づいて危険判定範囲内に写し出される物体(危険ポイント、若しくは移動物体)を特定する(S10)。そして、危険判定範囲内に写し出される物体の移動ベクトルに基づいて、危険ポイントや移動物体に応じた危険判定を行う(S40)。【選択図】 図5
請求項(抜粋):
視線方向、及び瞳孔の開き度合いを検出する検出手段と、
前記視線方向の風景の画像を撮影する撮像手段と、
前記視線方向に基づいて、前記画像における視点の位置を特定する視点特定手段と、
前記視点特定手段の特定する視点の位置を基準として、前記画像上に危険判定の対象範囲とすべき危険判定範囲を設定する危険判定範囲設定手段と、
前記瞳孔の開き度合いに基づいて、前記危険判定範囲内に写し出される物体を特定する物体特定手段と、
前記撮像手段の撮影した前回までの画像と今回の画像とに基づいて、前記危険判定範囲内に写し出される物体の移動ベクトルを算出する移動ベクトル算出手段と、
前記移動ベクトルに基づいて、前記物体特定手段によって特定される物体に応じた危険判定を行う危険判定手段を備えることを特徴とする物体危険判定装置。
IPC (4件):
G08G1/16
, B60R1/00
, B60R11/04
, B60R21/00
FI (6件):
G08G1/16 C
, B60R1/00 A
, B60R11/04
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 628C
Fターム (13件):
3D020BA20
, 3D020BC02
, 3D020BC04
, 3D020BE03
, 5H180AA01
, 5H180BB13
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180FF05
, 5H180FF22
, 5H180FF33
, 5H180LL01
, 5H180LL04
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
障害物検知システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-255530
出願人:アルパイン株式会社
-
画像式歩行者検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-353751
出願人:日本信号株式会社
審査官引用 (7件)
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