特許
J-GLOBAL ID：200903022600245618

ダブルアーム型ロボット

発明者：
矢澤 隆之

矢澤 隆之 について


出願人/特許権者：
日本電産サンキョー株式会社

日本電産サンキョー株式会社 について


代理人 (1件)： 村瀬 一美
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-109567
公開番号（公開出願番号）：特開2006-198768
出願日： 2006年04月12日
公開日（公表日）： 2006年08月03日
要約：
【課題】ダブルアーム型ロボットの旋回半径を小さくする。【解決手段】関節部3,4,5により回転可能に連結されて回転駆動源による回転力を伝達し所望の動作をさせるアーム2を二組備えてなるダブルアーム型ロボット1において、二組のアーム2に設けられる基端の関節部3の回転中心軸を上下(または軸方向)に配置するようにしている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
関節部により回転可能に連結されて回転駆動源による回転力を伝達し所望の動作をさせるアームを二組備えたダブルアーム型ロボットにおいて、前記二組のアームが取り付けられる支持部材と該支持部材を上下方向(または軸方向)へ移動可能に保持するコラムとからなる移動部材と、前記移動部材が取り付けられる旋回可能な台座部とを備え、前記コラムは、前記台座部が旋回するときの前記台座部の旋回半径に関して前記支持部材に前記アームの基端を取り付ける関節部の回転中心軸よりも外側に配置されることを特徴とするダブルアーム型ロボット。
IPC (4件)：
B25J 9/06 ,  H01L 21/677 ,  B65G 49/06 ,  B65G 49/07
FI (4件)：
B25J9/06 D ,  H01L21/68 A ,  B65G49/06 Z ,  B65G49/07 C
Fターム (19件)：
3C007BS15 ,  3C007BS26 ,  3C007CT02 ,  3C007CT04 ,  3C007CV07 ,  3C007CW07 ,  3C007CY39 ,  3C007HT02 ,  3C007NS12 ,  5F031CA02 ,  5F031CA05 ,  5F031FA01 ,  5F031FA02 ,  5F031FA07 ,  5F031FA11 ,  5F031GA04 ,  5F031GA43 ,  5F031GA50 ,  5F031PA30
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
  • 特開平1-199780
  • 特開平3-208582
  • 特開昭62-181887
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