特許
J-GLOBAL ID：200903023359203719

駐車支援システム

発明者：
今西 勝之

今西 勝之 について

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松江 武典

松江 武典 について

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柳川 博彦

柳川 博彦 について


出願人/特許権者：
株式会社日本自動車部品総合研究所

株式会社日本自動車部品総合研究所 について

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株式会社デンソー

株式会社デンソー について


代理人 (2件)： 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-023299
公開番号（公開出願番号）：特開2005-212660
出願日： 2004年01月30日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：
【課題】 駐車時において、自車両の位置と周囲との関係を運転手に適切に認識させる。【解決手段】 駐車支援システムは、自車両の移動状態を算出し、撮影画像のうち自車両の移動状態に応じた範囲を鳥瞰変換範囲として算出し、撮影画像のうち鳥瞰変換範囲として算出された範囲を鳥瞰変換して鳥瞰画像を作成し、鳥瞰画像を駐車枠(目標物)の表示位置が駐車開始時の鳥瞰画像上での駐車枠の表示位置と合致するように自車両の移動状態に応じて回転・平行移動して表示する。背景を静止させながら自車両の位置を時系列的に移動させて表示することができる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
自車両周辺を撮影する撮影手段と、 自車両の移動状態を算出する移動状態算出手段と、 前記撮影手段により撮影された撮影画像のうち前記移動状態算出手段により算出された自車両の移動状態に応じた範囲を鳥瞰変換範囲として算出する鳥瞰変換範囲算出手段と、 前記撮影手段により撮影された撮影画像のうち前記鳥瞰変換範囲算出手段により鳥瞰変換範囲として算出された範囲を鳥瞰変換して鳥瞰画像を作成する鳥瞰変換手段と、 前記鳥瞰変換手段により作成された鳥瞰画像を目標物の表示位置が駐車開始時の鳥瞰画像上での目標物の表示位置と合致するように前記移動状態算出手段により算出された自車両の移動状態に応じて回転・平行移動させる回転・平行移動手段と、 前記回転・平行移動手段により回転・平行移動された鳥瞰画像に自車両の位置を表す自車両図形を書込む自車両図形書込手段と、 前記自車両図形書込手段により自車両図形が書込まれた鳥瞰画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする駐車支援システム。
IPC (4件)：
B60R21/00 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G08G1/16
FI (16件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621B ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 621E ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 624E ,  B60R21/00 626E ,  B60R21/00 626G ,  B60R21/00 628C ,  B60R1/00 A ,  B60R11/02 C ,  G08G1/16 C
Fターム (13件)：
3D020BA04 ,  3D020BB01 ,  3D020BC03 ,  3D020BE03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (4件)
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